申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872724A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42;G01C19/5691

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺的半球谐振子频相跟踪控制方法，旨在解决在高精度要求场合中，半球谐振陀螺的系统会存在振荡或超调现象，导致系统难以稳定运行，控制精度不高的问题。包括以下步骤：S1、对半球谐振子陀螺的半球谐振子系统进行分析，并根据动态行为建立系统模型；S2、设定目标频率和相位；S3、设计PID控制器及状态反馈控制器，根据半球谐振陀螺的工作模式，设计回路；S4、根据系统的实际响应，对控制器生成相应驱动信号，反相操作确保信号的准确性和稳定性；S5、形成闭环控制系统。通过将PID控制器与状态反馈控制器进行结合并用在回路中，可实时监测半球谐振陀螺的工作状态，提升半球谐振陀螺的稳定性。

主权项：1.一种半球谐振陀螺的半球谐振子频相跟踪控制方法，其特征在于：所述半球谐振子频相跟踪控制方法包括以下步骤：S1、对半球谐振子陀螺的半球谐振子系统进行分析，并根据动态行为建立系统模型；S2、设定目标频率和相位；S3、设计PID控制器及状态反馈控制器，根据半球谐振陀螺的工作模式，设计相应的回路；S4、根据系统的实际响应，对PID控制器及状态反馈控制器调整目标，控制算法，生成相应驱动信号，利用反相操作确保半球谐振陀螺的控制信号与预期的控制动作保持一致，校正或修正信号的相位差，保证信号的准确性和稳定性；S5、形成闭环控制系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川图林科技有限责任公司 一种半球谐振陀螺的半球谐振子频相跟踪控制方法

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