申请/专利权人:中国人民解放军63921部队
申请日:2023-12-05
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117872380A
主分类号:G01S15/88
分类号:G01S15/88;G01S7/52
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供了一种海底大地基准点的系统误差约束模型的构建方法及装置,包括:对声速变化引起的系统误差进行参数化建模,并将系统误差与海底基准点位置参数作为待估参数,以构建误差方程;在两个观测时间之间的时间间隔小于时间阈值,且两个观测时间对应的测量母船位置之间的距离间隔小于距离阈值的情况下,基于系统误差构建虚拟观测方程和系统误差约束条件;根据误差方程、虚拟观测方程和系统误差约束条件,构建目标系统误差约束模型。本发明不仅可以控制系统误差的影响,而且可以克服因参数过多而导致法方程病态或秩亏的问题,较好地对海底大地基准点的系统误差进行约束,从而提高海底大地基准点定位结果的精度。
主权项:1.一种海底大地基准点的系统误差约束模型的构建方法,其特征在于,包括:对声速变化引起的系统误差进行参数化建模,并将所述系统误差与海底基准点位置参数作为待估参数,以构建误差方程;在前一观测时间与当前观测时间之间的时间间隔小于时间阈值,且所述前一观测时间对应的测量母船位置与所述当前观测时间对应的测量母船位置之间的距离间隔小于距离阈值的情况下,基于所述系统误差分别构建虚拟观测方程和系统误差约束条件;根据所述误差方程、所述虚拟观测方程和所述系统误差约束条件,构建目标系统误差约束模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军63921部队 海底大地基准点的系统误差约束模型的构建方法及装置
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