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【发明公布】一种基于EHGSO的单相逆变器参数扰动抑制方法_重庆大学_202311745747.5 

申请/专利权人:重庆大学

申请日:2023-12-19

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117879310A

主分类号:H02M1/00

分类号:H02M1/00;H02M1/08;H02M7/5387;G06F30/367

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明公开了一种基于EHGSO的单相逆变器参数扰动抑制方法,其包括对单相逆变器系统构建数学模型,并根据所构建的数学模型和状态变量、误差状态变量及阻尼项,采用无源控制器和扩张高增益状态观测器复合控制单相逆变器开关管的开通与关断。采用无源控制器,单相逆变器在带不同类型负载时系统均为稳定的,响应速度快、全局稳定性、鲁棒性强。通过采用EHGSO,当单相逆变器受环境等因素影响,单相逆变器的参数发生变化时,无需重新外部测量单相逆变器的参数,控制器能够保证系统在受扰动情况下的全局稳定性,抑制非线性负载或系统本身参数摄动引起的波动,并减小输出电压的稳态误差。

主权项:1.一种基于EHGSO的单相逆变器参数扰动抑制方法,其特征在于:包括:步骤S1、根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律得到考虑扰动和测量误差的单相逆变器数学模型,将前述单相逆变器数学模型中所有含有误差的项整理并提出,得到修正后的单相逆变器数学模型及其中所含扰动值的表达式;步骤S2、构建估计误差向量,通过扩张高增益状态观测器的误差方程化简得到所有扰动值的EHGSO方程,并求得观测器输出的扰动值;步骤S3、选取状态变量,将修正后的单相逆变器的数学模型整理成欧拉-拉格朗日数学模型;步骤S4、定义误差状态变量,采用阻尼注入方式加快单向逆变器系统能量的耗散速度,定义注入的阻尼项,得到注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型;步骤S5、采集注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型中的输入变量参数,为使单向逆变器系统的状态变量跟随给定参考值,令误差状态变量为零得出无源控制率,然后将所述无源控制率输入SPWM调制器,SPWM调制器输出脉冲信号控制单相逆变器开关管的开通与关断。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆大学 一种基于EHGSO的单相逆变器参数扰动抑制方法

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