申请/专利权人：上海机电工程研究所

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872745A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统，包括：步骤S1：飞行器飞行过程中，敏感元件组合实时测量飞行器姿态角速度；步骤S2：根据后体飞行器敏感元件测量获取的飞行器速度信息、姿态角信息等，通过数据融合处理器进行合成攻角运算；步骤S3：选择分析指令下达前后前体飞行器后体飞行器相对位置、后体飞行器角速度和后体飞行器合成攻角作为判读依据，能更加快速和准确地判断出后体飞行器启控时刻。本发明解决了飞行器在强时变环境下多体气动扰动、飞行器操纵性、稳定性等参数的自适应启控的分离要求，改善分离过程中飞行器对外界不确定性的适应能力，提高飞行器分离过程中的安全性和控制资源有限情况下的高精度控制。

主权项：1.一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法，其特征在于，包括：步骤S1：后体飞行器敏感元件组合实时测量后体飞行器飞行过程中的后体飞行器姿态角速度，并对实时测量的后体飞行器姿态角速度进行预处理，得到后体飞行器执行系下的姿态角速度；步骤S2：数据融合处理器基于后体飞行器敏感元件测量信息进行后体飞行器合成攻角运算；步骤S3：基于飞行器执行系下的姿态角速度和攻角判断后体飞行器启控时刻；步骤S4：基于后体飞行器启控时刻实施前体飞行器后体飞行器尾退分离控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海机电工程研究所 多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统

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