申请/专利权人：艾尔玛科技股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864844A

主分类号：B65H29/00

分类号：B65H29/00;B65H43/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及辅料贴装技术领域，尤其是涉及一种具有视觉检测的辅料贴装机构，包括机台，机台上设置有用于放置产品的夹具、用于提供辅料的供料组件以及用于将辅料输送到产品上的取料机械手，供料组件的底部设置有用于带动供料组件在XY平面上移动的移动结构，取料机械手上设置有视觉检测组件，视觉检测组件用于拍摄供料组件上的辅料的位置，供料组件的底部设置有用于根据视觉检测组件拍摄的辅料位置带动供料组件在XY平面上移动的移动结构。本申请的有益效果为：根据视觉检测辅料位置来调整供料组件的位置，使取料机械手每次移动相同的距离即可完成辅料贴装，保证辅料贴装的精度，同时有利于减少对取料机械手的维护调试。

主权项：1.一种具有视觉检测的辅料贴装机构，包括机台1，所述机台1上设置有用于放置产品的夹具6、用于提供辅料的供料组件3以及用于将辅料从所述供料组件3输送到产品上的取料机械手5，其特征在于：所述供料组件3的底部设置有用于带动所述供料组件3在XY平面上移动的移动结构4，所述取料机械手5上设置有视觉检测组件51，所述视觉检测组件51用于拍摄所述供料组件3上的辅料的位置，所述供料组件3的底部设置有用于根据所述视觉检测组件51拍摄的辅料位置带动所述供料组件3在XY平面上移动的移动结构4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾尔玛科技股份有限公司 一种具有视觉检测的辅料贴装机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD