申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872334A

主分类号：G01S7/521

分类号：G01S7/521;G01H3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，该展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件，连接构件包括同步绳索、驱动绳索、伸缩套杆粗杆、伸缩套杆细杆和支撑斜杆；本发明提高了在有限运载空间下水听器列阵的展开尺寸，展收装置得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠，解决了展收不同步的问题，可以通过改变平行四边形侧面结构尺寸、水听器支撑竖杆的高度与单元模块的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了展收装置的稳定性和通用性。

主权项：1.一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，所述展收装置四周布置有多个水下水听器1环形列阵，其特征在于，所述展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件；第一同步T型铰31、第一蝴蝶T型铰21、第二同步T型铰32、第二蝴蝶T型铰22、第三同步T型铰33和第三蝴蝶T型铰23依次通过连接构件相连接，形成有上层环状结构；第四蝴蝶T型铰24、第四同步T型铰34、第五同步T型铰25、第五同步T型铰35、第六蝴蝶T型铰26和第六同步T型铰36依次通过连接构件相连接，形成有下层环状结构；在上层环状结构与下层环状结构之间蝴蝶T型铰和同步T型铰之间也通过连接构件相连，形成有平行四边形侧面结构，且平行四边形侧面结构的对角线也通过连接构件相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种大型水下水听器环形列阵的展收装置

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