申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890853A

主分类号：G01S3/82

分类号：G01S3/82;G01S3/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明基于粒子群优化补偿的单矢量水听器浅海多目标测向方法，包括：1提取单矢量水听器的通道信息；2搜索一处点源信号作为协作声源；3初始化；4更新每个粒子的适应度，更新符合逆不完全伽马函数的变化规律；5计算粒子个体最优值和群体全局最优值；6更新粒子速度、位置；7重复4‑6，直至满足条件，得到水平和垂直维度的最佳补偿角，对应目标源的最大补偿；8提取四通道各频率单元的瞬时相位，做瞬时相位差加权处理；9得到声能流波束域信息；10对声能流波束域进行判别与目标提取，得到目标特征谱信息；11统计目标出现的次数；12对信号进行相位补偿；13对多目标进行方位估计。

主权项：1.基于粒子群优化补偿的单矢量水听器浅海多目标测向方法，其特征是包括以下步骤：步骤1、提取单矢量水听器的声压通道、三维振速通道信息，进行离散化处理；步骤2、搜索一处点源信号作为协作声源，获取声压p、水平振速vx以及垂直振速vz；步骤3、初始化粒子群算法参数，初始化每个粒子的速度和位置，其中，位置遵循Beta分布；步骤4、更新每个粒子的适应度并获取当前迭代步数s，根据迭代步数动态更新惯性因子，更新符合逆不完全伽马函数的变化规律；步骤5、计算每个粒子的个体最优值和整个群体的全局最优值；步骤6、对粒子的速度、位置进行优化更新，并对边界条件进行判断，修整数据；步骤7、重复步骤4-步骤6，直至满足结束条件，得到水平维度的最佳补偿角和垂直维度的最佳补偿角对应目标源的声压-振速相关性的最大补偿；步骤8、对目标四通道声压振速的离散信号进行FFT变换，转化成对应的频域信号，然后提取四通道各频率单元的瞬时相位，做瞬时相位差加权处理；步骤9、对目标特征谱进行水平维共轭互谱，计算得到各频点方位信息，对各方位声能做聚类处理，得到声能流波束域信息；步骤10、根据左右宽边界、斜率限定和峰高门限的多特征联合模型对声能流波束域进行判别与目标提取，得到目标特征谱信息，并记录该信息；步骤11、统计各方位窗口中目标出现的次数，并剔除疑似目标；步骤12、对处理后信号分别进行水平维和垂直维值为的相位补偿；步骤13、对多目标水平维、垂直维进行方位估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 基于粒子群优化补偿的单矢量水听器浅海多目标测向方法

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