申请/专利权人：清研自动化技术(洛阳)有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864804A

主分类号：B65G67/08

分类号：B65G67/08;B65G67/04;B65G65/04;B65G47/90;B65G61/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于袋装物料装车的技术领域，具体涉及一种全车型机器人自动装车系统及装车方法。一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架，机架沿着长度方向固定两条轨道，机架沿着长度方向设有皮带输送线，皮带输送线位于两条轨道之间；轨道上设有能够沿其运动的装车机器人，装车机器人包括装车机械臂，装车机械臂的外端部设有至少一个夹具；装车机器人铰接铲料皮带机的端部，装车机器人铰接调整油缸的缸体端。有益效果：相对于现有技术，本发明设有铲料皮带机，使机器人可以行走边装车，效率较高。

主权项：1.一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架（10），机架（10）沿着长度方向固定两条轨道（11），机架（10）沿着长度方向设有皮带输送线（20），其特征在于：皮带输送线（20）位于两条轨道（11）之间；轨道（11）上设有能够沿其运动的装车机器人（30），装车机器人（30）包括装车机械臂（31），装车机械臂（31）的外端部设有至少一个夹具（32）；装车机器人（30）铰接铲料皮带机（33）的端部，装车机器人（30）铰接调整油缸（34）的缸体端，调整油缸（34）的活塞端铰接铲料皮带机（33）；装车机器人（30）上设有待码机（38），待码机（38）包括多个平行的转辊（36），两个相邻转辊（36）之间的空间为夹爪通道（37），待码机（38）的近端与铲料皮带机（33）的位置匹配；夹具（32）包括两个对称设置的加持部（321），每个加持部（321）固定多个平行设置的夹爪（322）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清研自动化技术(洛阳)有限公司 全车型机器人自动装车系统及装车方法

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