申请/专利权人：长春理工大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876212A

主分类号：G06T3/147

分类号：G06T3/147;G06T7/33;G06T7/38;G06T5/73;G06V10/46;H04N9/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了一种双景象生成器件投影图像的融合配准方法，属于图像配准技术领域，用于解决双通道共口径并联投影光路中双景象生成器件的失配问题，在通过机械调试双景象生成器件实现初步配准后，采用一种综合的图像配准算法进行精确配准：首先使用尺度不变特征变换算法进行特征点提取、再用快速最近邻逼近搜索的匹配机制对特征点进行初匹配，并利用随机抽样一致性算法剔除错误的匹配对，以计算最优单应性矩阵参数；最后对一幅源图像执行仿射变换，另一幅保持不变，将两幅图像分别上传至两景象生成器件，即可实现投影图像的高精度实时融合，失配误差在1像素左右，大幅度提高投影配准精度。

主权项：1.一种双景象生成器件投影图像的融合配准方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤一，初步配准：相机接收模块采集双景象生成器的投影，采集双十字线的横纵轴误差，进行初步机械调试；步骤二，预处理：上传具有复杂特征的源图像至投影模块，双景象生成器件分别投影，相机接收模块进行格式转换，得到的图像分别作为参考图像和待配准图像，完成预处理；步骤三，精确配准：使用图像配准模块，对参考图像和待配准图像进行精确配准，所述精确配准流程为：步骤三一，对参考图像和待配准图像首先根据尺度不变特征变换算法进行特征点提取；步骤三二，使用快速最近邻逼近搜索的匹配机制，对提取到的特征点进行的初匹配；步骤三三，随机抽样一致性算法，迭代计算最优单应性矩阵参数，完成特征点精匹配；步骤四，仿射变换：使用仿射变换模块对上传至其中一个景象生成器件的源图像根据单应性矩阵进行仿射变换，上传至另一景象生成器件的源图像保持不变，再次通过投影模块分别投影，则伪影消失；步骤五，验证配准精度：从步骤二至步骤四反复执行，验证配准精度，判定所求单应矩阵是否有效；步骤六，连续的多帧投影：后续的源图像在投影时，在上传至两景象生成器件前，其中一幅都需要利用单应矩阵先执行仿射变换，然后再将源图像和变换后的源图像分别上传至两景象生成器件并投影，实现两景象生成器件投影图像的融合配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春理工大学 一种双景象生成器件投影图像的融合配准方法

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