申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872409A

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21;G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出一种基于泛在导航终端的压制干扰源高斯过程回归GPR定位方法，涉及卫星导航干扰信号泛在监测定位领域，主要针对压制干扰环境下的干扰源定位，根据泛在导航终端的位置信息和导航信号载噪比信息，通过构建高斯过程回归GPR模型，实现监测范围内位置与载噪比的关系模型，然后利用该模型实现任意位置的载噪比预测，最后遍历整个监测区域内的预测值，找到区域内的局部最小值的位置作为干扰源的位置。实现泛在终端高实时性、低成本的干扰检测定位。

主权项：1.一种基于泛在导航终端的压制干扰源高斯过程回归GPR定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：划定监测区域，在监测区域内采用格网或随机分布形式部署泛在导航终端；其中，泛在导航终端包括卫星导航系统固定监测站、机动式监测站、机载船载舰载监测设备、无人机集群和智能终端；步骤2：根据各泛在导航终端的观测数据计算各泛在导航终端的可见卫星位置及卫星仰角，并选取仰角高于设定值的卫星作为高仰角卫星；其中，观测数据包括监测位置和载噪比；步骤3：将各泛在导航终端的位置信息和高仰角卫星载噪比数据进行预处理；步骤4：构建高斯过程回归GPR模型，将预处理后的泛在导航终端的位置作为模型的输入，高仰角卫星载噪比作为输出，对高斯过程回归GPR模型进行训练，生成泛在导航终端位置信息与卫星载噪比之间的关系模型；步骤5：利用训练好的高斯过程回归GPR模型，将监测范围内的任意位置输入训练好的关系模型，得到监测范围内任意位置的载噪比，最后遍历整个监测区域内的载噪比，找到区域内的局部最小值位置作为监测范围内的干扰源位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 基于泛在导航终端的压制干扰源高斯过程回归GPR定位方法

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