申请/专利权人：广州致远电子股份有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872846A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请实施例提供了一种总线通信方法以及运动控制系统，该方法包括：主机通过发送总线将命令帧进行广播，并从接收总线监听对应命令帧的响应帧；在串联的多个从机中的末级从机接收到命令帧的情况下，末级从机将对应命令帧生成的响应帧通过接收总线发送至前一级的从机；每个非末级从机对接收到的响应帧进行对应命令帧的信息处理，并将处理后的响应帧通过接收总线进行向前传输；主机从接收总线监听到响应帧时，从响应帧中读取对应于每个目标从机的响应内容。实现了通过设置串并联的混合总线连接方式，在保持简单接线结构的基础上，主机可以同步对多个从机进行控制或查询，无需逐个问询，提高通信效率，满足多轴运动的时间同步精度需求。

主权项：1.一种总线通信方法，应用于运动控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括主机和多个从机，所述多个从机通过发送总线与所述主机并行连接，所述主机通过接收总线与所述多个从机串联；所述方法包括：所述主机通过所述发送总线将命令帧进行广播，并从所述接收总线监听对应所述命令帧的响应帧，所述命令帧包括对应所述从机中至少一个目标从机的命令信息；在串联的所述多个从机中的末级从机接收到所述命令帧的情况下，所述末级从机将对应所述命令帧生成的响应帧通过所述接收总线发送至前一级的从机；每个非末级从机对接收到的所述响应帧进行对应所述命令帧的信息处理，并将处理后的所述响应帧通过所述接收总线进行向前传输；所述主机从所述接收总线监听到所述响应帧时，从所述响应帧中读取对应于每个所述目标从机的响应内容。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州致远电子股份有限公司 总线通信方法以及运动控制系统

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