申请/专利权人：上海崟冠智能科技有限公司;江苏崟冠智能科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864283A

主分类号：B62K5/01

分类号：B62K5/01;B62K25/04;B62K21/00;B62K21/12;B62J45/41

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，涉及车辆控制技术领域，包括车身总成、前悬架总成、后悬架总成、前转向总成、后转向总成以及轮边总成，所述轮边总成包括前部车轮和后部车轮，整车控制系统包括整车控制器、多个传感器、四个驱动控制单元以及线控系统，其中，所述线控系统包括前转向驱动系统和后转向驱动系统，所述多个传感器用于采集车辆行驶信息，所述整车控制器根据所述车辆行驶信息向所述前转向驱动系统、后转向驱动系统分别发送转向控制指令，基于各自转向控制指令，所述前转向驱动系统驱动所述前转向总成完成所述前部车轮转向，实现了更有效的驾驶控制，提升了车辆驾驶的自主性、灵活性以及稳定性。

主权项：1.一种可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，包括车身总成、前悬架总成、后悬架总成、前转向总成、后转向总成以及轮边总成，所述轮边总成包括前部车轮和后部车轮，整车控制系统包括整车控制器、多个传感器、四个驱动控制单元以及线控系统，其中，所述线控系统包括前转向驱动系统和后转向驱动系统，所述多个传感器用于采集车辆行驶信息，所述整车控制器根据所述车辆行驶信息向所述前转向驱动系统、后转向驱动系统分别发送转向控制指令，基于各自转向控制指令，所述前转向驱动系统驱动所述前转向总成完成所述前部车轮转向，所述后转向驱动系统驱动所述后转向总成完成所述后部车轮转向；每个驱动控制单元均包括轮毂电机和电机控制器，每个驱动控制单元分别接收来自所述整车控制器的相应车轮控制指令，使得每个驱动控制单元分别独立驱动所述前部车轮、所述后部车轮中的各自车轮。

全文数据：

权利要求：

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