申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890913A

主分类号：G01S13/933

分类号：G01S13/933;G01S13/935

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及机载雷达信号处理技术领域，提供一种机载雷达地形融合方法和设备，所述方法基于虚警过滤和栅格匹配机制，采用机载雷达探测地形点与地图数据库预存高程数据进行融合；所述机载雷达探测地形点经坐标转换，与所述地图数据库预存高程数据统一空间参考系，并确定对应的地形栅格；所述地形栅格对造成虚警的机载雷达探测地形点进行过滤；机载雷达地形融合结果存回地图数据库。本发明在不累积雷达探测地形点误差的基础上能够显著提高雷达地形融合效率，提高了数据处理速度。

主权项：1.一种机载雷达地形融合方法，其特征在于，所述方法包括：机载雷达地形融合软件接收一个雷达探测点；基于所述机载雷达地形融合软件中栅格地图的属性计算所述雷达探测点的二维坐标和高程数值；初步判定所述雷达探测点是否有效，规则包括：如果所述雷达探测点的二维坐标超出所述栅格地图的表示范围，则初步判定所述雷达探测点无效，反之，初步判定所述雷达探测点有效；如果雷达探测点初步判定为有效，计算所述雷达探测点在所述栅格地图中对应的单元格，得到所述单元格内的预存高程和融合高程，如果所述雷达探测点的高程数值大于所述预存高程且小于所述预存高程与预设误差上限之和，则最终判定所述雷达探测点为有效，反之，最终判定所述雷达探测点为无效；最终判定所述雷达探测点为有效时，如果所述融合高程与所述预存高程相等，那么以所述高程数值作为新的融合高程；如果所述融合高程与所述预存高程不相等，将所述高程数值与所述融合高程的平均值作为新的融合高程；将所述新的融合高程存入所述栅格地图的数据中，完成所述雷达探测点与所述栅格地图的融合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种机载雷达地形融合方法和设备

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