申请/专利权人：宜昌测试技术研究所

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873056A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法、控制系统，包括：对水下无人航行器进行初始化准备，并维持水下无人航行器呈向上纵倾角的水面航行状态；在满足第一时间阈值或者第一航行条件的情况下，水下无人航行器由水面航行状态转换至水面下潜状态；在满足第二航行条件的情况下，水下无人航行器由水面下潜状态转换至定深航行状态。基于典型水下无人航行器仅单推进器加艉舵的欠驱动配置，在不额外增加设备或机构的条件下，实现水下无人航行器在复杂海洋环境下的快速、可靠下潜。

主权项：1.一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法，其特征在于，包括：对水下无人航行器进行初始化准备，并维持所述水下无人航行器呈向上纵倾角的水面航行状态；在满足第一时间阈值或者第一航行条件的情况下，所述水下无人航行器由水面航行状态转换至水面下潜状态；在满足第二航行条件的情况下，所述水下无人航行器由水面下潜状态转换至定深航行状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宜昌测试技术研究所 一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法、控制系统

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