申请/专利权人：浙江麒盛数据服务有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117878022A

主分类号：H01L21/67

分类号：H01L21/67;H10N30/03;H01L21/68;H01L21/683;H01L21/677

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种精准取膜贴膜装置，涉及睡眠传感器制造技术领域。包括取膜位置和贴膜位置，第一输送机构，第二输送机构，支臂机构；以及第一视觉相机，第一视觉相机用于在取膜位置获取压电薄膜位置信息和在贴膜位置获取PCB板位置信息，支臂机构对应根据第一视觉相机所获取到的相关信息以对应准确抓取压电薄膜和将压电薄膜准确贴设在PCB板上预定位置处。本发明的一种精准取膜贴膜装置，通过第一输送机构向取膜位置自动输送压电薄膜，通过第二输送机构向贴膜位置自动输送PCB板，再通过支臂机构和视觉相机以准确抓取压电薄膜并将压电薄膜贴设到PCB板上的预定位置处，以实现全自动化取膜贴膜作业，取代传统人工向PCB板上贴压电薄膜的贴膜方式。

主权项：1.一种精准取膜贴膜装置，其特征在于，包括取膜位置和贴膜位置，以及用于向取膜位置输送压电薄膜的第一输送机构（3），用于向贴膜位置输送PCB板的第二输送机构（4），在取膜位置抓取压电薄膜并移动到贴膜位置以将压电薄膜贴设到PCB板上的支臂机构（5）；支臂机构（5）上还设有第一视觉相机（6），第一视觉相机（6）用于在取膜位置获取压电薄膜位置信息和在贴膜位置获取PCB板位置信息，支臂机构（5）对应根据第一视觉相机（6）所获取到的相关信息以对应准确抓取压电薄膜和将压电薄膜准确贴设在PCB板上预定位置处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江麒盛数据服务有限公司 一种精准取膜贴膜装置

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