申请/专利权人：安徽科技学院

申请日：2023-02-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859637A

主分类号：A01H1/02

分类号：A01H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于数字智能草莓授粉装置，包括移动支承机构、安装台、支撑板组、U型架、授粉器、舵机、识别组件和控制器，安装台通过多个均匀分布的支柱水平固定在移动支承机构上；支撑板组倾斜安装在安装台上；U型架的两侧分别与支撑板组的两个支撑板转动连接；授粉器安装在U型架内；舵机固定在任一支撑板上，且舵机的输出轴与U型架固定连接；识别组件与控制器电性连接，控制器分别与移动支承机构、授粉器和舵机电性连接。本发明识别组件对草莓授粉花精准识别，将位置信息发送给控制器，移动支承机构带动整体移动到所要授粉的草莓植株垄间，并通过舵机带动授粉器转动合适角度直至草莓植株上方，实现自主精准识别授粉移动且针对性作业。

主权项：1.一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，包括移动支承机构、安装台、支撑板组、U型架、授粉器、舵机、识别组件和控制器，所述安装台通过多个均匀分布的支柱水平固定在所述移动支承机构上；所述支撑板组倾斜安装在所述安装台上；所述U型架的两侧分别与所述支撑板组的两个支撑板转动连接；所述授粉器安装在所述U型架内；所述舵机固定在任一所述支撑板上，且所述舵机的输出轴与所述U型架固定连接；所述识别组件包括摄像头和测距传感器,所述摄像头和所述测距传感器均安装在所述安装台或移动支承机构上；所述摄像头和所述测距传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述移动支承机构、所述授粉器和所述舵机电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽科技学院 一种基于数字智能草莓授粉装置

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