申请/专利权人：深圳承泰科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864054A

主分类号：B60R21/015

分类号：B60R21/015;G01S13/04;G01S13/06;B60W40/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种车内乘客识别方法及其相关设备，应用于雷达系统，所述方法包括：探测车内环境，判断是否存在运动对象；若是，则获取车内水平区域的第一雷达点云信息，确认运动对象的位置信息；根据位置信息，获取运动对象的高度区域的第二雷达点云信息，并根据第一雷达点云信息和第二雷达点云信息，识别运动对象所属的乘客类型；当汽车处于静止且关锁状态时，若识别到指定类型乘客，则发出报警信息。本发明在初始阶段探测车内环境，排除非生物对象引起的误报警。此外，从水平区域和高度区域两个维度拆解运动对象的多项特征，通过多项特征计算，对运动对象所属的乘客类型做精细的识，进一步地排除误报警或漏报警，提升车内遗留乘客的报警的准确度。

主权项：1.一种车内乘客识别方法，应用于雷达系统，其特征在于，包括：探测车内环境，判断是否存在运动对象；若是，则获取车内水平区域的第一雷达点云信息，确认所述运动对象的位置信息，其中，所述车内水平区域包括座椅座面区域和脚垫区域；根据所述位置信息，获取所述运动对象的高度区域的第二雷达点云信息，并根据所述第一雷达点云信息和所述第二雷达点云信息，识别所述运动对象所属的乘客类型，其中，所述高度区域包括座椅靠背区域和腿部空间，所述腿部空间垂直于所述脚垫区域设置；当汽车处于静止且关锁状态时，若识别到指定类型乘客，则发出报警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳承泰科技有限公司 车内乘客识别方法及其相关设备

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