申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872714A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种根据偏差的极性计算积分作用的积分控制方法，涉及计算机控制领域，可用于被控系统惯性大同时又对调节时间、静差以及超调量等指标有较高要求的过程控制。本发明旨在解决传统积分控制方法中存在的调节时间长、超调量大甚至引发系统振荡等问题。本发明的方法通过统计最近一段时间内控制偏差的极性即正负分布情况，来确定积分作用的计算，其本质上属于一种有条件的积分，仅当控制偏差具有显著的“单边性”即大部分偏差都是正的或者负的，极性分布明显不对称、不平衡时，才进行积分，从而在消除静差的同时，避免了传统积分控制方法调节速度慢、超调量大以及容易引发系统振荡等问题。

主权项：1.根据偏差的极性确定积分作用的积分控制方法，其特征在于：用一种有条件的积分，替代积分控制方法中的无条件的积分；所述有条件的积分的积分条件为：控制偏差具有明显的单边性，亦即存在静差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 根据偏差的极性确定积分作用的积分控制方法

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