申请/专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860390A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，其公开了一种介入机器人力反馈环形主端控制装置，包括：支座；环形轨道，其固定在支座上；控制单元，其为滑动连接在环形轨道上的多个，相邻两个控制单元的首尾端抵接且多个控制单元呈环形布置；探测器，其安装在支座上，探测器的探测端朝向环形轨道上侧的控制单元布置；编码器，其安装在其中一个控制单元上；控制器，其与探测器、编码器均电连接。通过环形轨道的方式，使得整体控制单元构成一个循环，医生在操作最上端的一个控制单元进行移动时，其他的控制单元会整体跟随移动，即当其中一个控制单元推动离开后，其后方的控制单元会自动填补到这个控制单元的位置上，这样可以对导管、导丝实现无限制连续推送控制。

主权项：1.一种介入机器人力反馈环形主端控制装置，其特征在于，包括：支座1；环形轨道2，所述环形轨道2固定在所述支座1上；控制单元3，所述控制单元3为滑动连接在所述环形轨道2上的多个，相邻两个所述控制单元3的首尾端抵接且多个所述控制单元3呈环形布置；探测器4，所述探测器4安装在所述支座1上，所述探测器4的探测端朝向所述环形轨道2上侧的所述控制单元3布置，用于检测所述控制单元3的旋转角度；编码器5，所述编码器5安装在其中一个所述控制单元3上，用于检测所述控制单元3的移动位移；控制器6，所述控制器6与所述探测器4、所述编码器5均电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京唯迈医疗设备有限公司 一种介入机器人力反馈环形主端控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD