申请/专利权人：之江实验室

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879380A

主分类号：H02N1/00

分类号：H02N1/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于折纸结构的静电驱动器及其制备方法，包括底片，所述底片设置有正电极、负电极、正极通路和负极通路，再在所述底片的两侧依次覆盖绝缘薄膜和介电层，最后在所述底片的任意一侧设置有折痕；所述正电极和负电极以折痕为对称轴左右对称分布；所述正极通路与正电极相连，所述负极通路与负电极相连。本发明的人工肌肉单元可单独运行，也可进行串联或并联的组合应用，实现更大的驱动力或驱动行程，且使用静电吸附作为驱动原理，驱动简单、无噪声、响应快。

主权项：1.一种基于折纸结构的静电驱动器，其特征在于，包括底片（311），所述底片（311）设置有正电极（1）、负电极（2）、正极通路（41）和负极通路（42），再在所述底片（311）的两侧依次覆盖绝缘薄膜（312）和介电层（313），最后在所述底片（311）的任意一侧设置有折痕；所述正电极（1）和负电极（2）以折痕为对称轴左右对称分布；所述正极通路（41）与正电极（1）相连，所述负极通路（42）与负电极（2）相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 一种基于折纸结构的静电驱动器及其制备方法

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