申请/专利权人：北京师范大学珠海校区

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876337A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;F41J5/10;G06T7/90;G06T7/11;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了一种命中环数计算方法、仿真射击方法及系统，涉及仿真射击领域。命中环数计算为通过计算射击点O和靶心O’的偏移值与靶面环数的对比关系确定命中环数。一种仿真射击方法，接收到自检请求后模拟枪进行开机自检并与目标移动终端建立无线连接；检测到模拟枪为上膛状态且扳机压力达到预设值则触发拍照射击得到射击图像，并将射击图像发送给目标移动终端；目标移动终端基于轻量级神经网络模型对射击图像进行识别，确定是否为有效射击；若为有效射击，通过命中环数计算方法得到命中环数。命中环数计算公式可以将命中环数精确到0.1，并且准确度很高。模拟枪、标靶和和移动终端都没有场地限制，所以可以在任一场地进行仿真射击。

主权项：1.一种命中环数计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取射击图像，在射击图像上建立坐标系；按照预设方法对射击图像进行处理得到标靶上三个回字标记中心点并且三个回字标记中心点连接成一个等腰直角三角形；等腰直角三角形斜边中心点与标靶的靶心O’重合，等腰直角三角形斜边长其中X1,Y1和X2,Y2为斜边对应两个回字标记中心点的坐标，令预存的标靶模版图像中标靶的边界圆半径为R，预存的标靶模版图像中回字标记的外层正方形的边长为B，计算出增强定位图像中标靶的边界圆半径L；所述增强定位图像的中心点为射击点O，增强定位图像中标靶的靶心为O’，获取射击点O与靶心O’的距离D；通过射击点O和靶心O’的距离D与靶面环数的对比比例关系确定命中环数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京师范大学珠海校区 命中环数计算方法、仿真射击方法及系统

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