申请/专利权人:元橡科技(北京)有限公司
申请日:2024-01-19
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117877001A
主分类号:G06V20/58
分类号:G06V20/58;G06V10/40;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/74
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本公开提供了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域包括:对获取的本车前方车辆的连续帧二维图像进行特征提取,获取的特征包含本车前方车辆的至少一个目标对象的第一掩码特征;对第一掩码特征进行从第一空间到第二空间的转换,得到转换后第二空间的第二掩码特征;基于第二掩码特征获取前方车辆在第二空间内的目标对象轨迹;获取目标对象在遇到障碍物时的高度变化量,高度变化量对应于第二空间内的目标对象轨迹变化;根据目标对象的轨迹变化确定障碍物信息,障碍物信息包括障碍物尺寸信息以及与本车的当前距离信息。
主权项:1.一种障碍物识别方法,其特征在于,包括:对获取的本车前方车辆的连续帧二维图像进行特征提取,获取的特征包含本车前方车辆的至少一个目标对象的第一掩码特征;对所述第一掩码特征进行从第一空间到第二空间的转换,得到转换后第二空间的第二掩码特征;基于所述第二掩码特征获取所述前方车辆在所述第二空间内的目标对象轨迹;获取所述目标对象在遇到障碍物时的高度变化量,所述高度变化量对应于所述第二空间内的目标对象轨迹变化;以及根据所述目标对象的轨迹变化确定障碍物信息,所述障碍物信息包括障碍物尺寸信息以及与本车的当前距离信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 元橡科技(北京)有限公司 障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质
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