申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876573A

主分类号：G06T15/60

分类号：G06T15/60;G06T15/06;G06T15/50;G06T15/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于地外天体探测任务中的自然特征渲染方法，可同时针对地形的三维形貌、相对反照率及阴影进行渲染，属于地形相对导航领域。本发明所述方法可在星上生成自然特征的预测图像。该预测图像可用于为GNC卡尔曼滤波器提供指向测量信息，实现导航功能。本发明基于栅格地图的光栅化渲染实现，有别于NFT算法所采用的光线追踪框架，在保证渲染图像质量的同时，在实时性方面更具优势。

主权项：1.一种用于地外天体探测任务中的自然特征渲染方法，其特征在于，包括：对栅格化的自然地形特征进行三角化处理，得到若干三角形；计算特征内各个三角形的单位法线；进行阴影预测，生成阴影地图；获取位于所述三角形内的像素；根据所述阴影地图和单位法线，对所述位于三角形内的像素进行图像渲染，得到每个像素的图像灰度值，完成渲染。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种用于地外天体探测任务中的自然特征渲染方法

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