申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876925A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/82;G06N3/048;G06V20/58;G06V10/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种机器人打扫方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：接收来自机器人的第一环境信息后，将第一环境信息和演示视频信息输入至已训练的大语言模型，通过已训练的大语言模型基于演示视频信息根据第一环境信息确定动作信息，并向机器人发送动作信息，动作信息用于指示机器人根据动作信息打扫目标区域。本申请使得已训练的大语言模型能够根据第一环境信息和演示视频信息确定针对打扫房间的动作信息，以使机器人能够执行打扫任务，提高房间打扫效率，减少客人等待时间，以及减轻服务人员的负担。

主权项：1.一种机器人打扫方法，其特征在于，包括：接收来自机器人的第一环境信息后，将所述第一环境信息和演示视频信息输入至已训练的大语言模型，通过所述已训练的大语言模型基于所述演示视频信息根据所述第一环境信息确定动作信息，并向机器人发送所述动作信息，所述动作信息用于指示所述机器人根据所述动作信息打扫目标区域；其中，所述第一环境信息是通过所述机器人对所述目标区域的当前环境进行采集获得的，所述第一环境信息包括各物体及对应的第一位置，所述演示视频信息包括表征演示动作和对应所述演示动作的物体的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 一种机器人打扫方法、装置、电子设备及可读存储介质

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