申请/专利权人：一汽丰田发动机(长春)有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862454A

主分类号：B22D17/20

分类号：B22D17/20;B22D17/32;B22D17/14;B22D31/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于高压铸造技术领域，公开了一种用于高压铸造清理工程中的减压道自动撑断作业方法。该方法包括：机械手放入缸体到设备内部放件区1号位，感知器确认缸体位置，确认机械手返回原位信号；推送机构将缸体推送到撑断装置作业区2号位，确认撑断装置作业区2号位缸体占位后推送机构返回；定位机构打开安全锁，定位夹爪伸出定位，撑断机构伸出，液压缸开始撑断作业，完成后撑断机构返回原位，定位机构返回原位，安全锁锁紧；推送机构推出缸体到清理作业区3号位，确认清理作业。本发明取消了手锤敲打减压道的作业，节省工时20秒台，由改善前2人作业变更为1人作业，双班由4人减为2人；本发明递减外购成本10万元。

主权项：1.一种用于高压铸造清理工程中的减压道自动撑断作业方法，其特征在于，该方法通过机械结构配合气动部件形成自动撑断装置，自动撑断装置利用PLC程序控制形成联动，进行减压道自动撑断，实现敲打减压道的作业，具体包括以下步骤：S1，机械手放入缸体到设备内部放件区1号位，感知器确认缸体位置，确认机械手返回原位信号；S2，确认撑断装置作业区2号位无缸体占位，推送机构将缸体推送到撑断装置作业区2号位，确认撑断装置作业区2号位缸体占位后推送机构返回；定位机构打开安全锁，定位夹爪伸出定位，撑断机构伸出，液压缸开始撑断作业，完成后撑断机构返回原位，定位机构返回原位，安全锁锁紧；S3，推送机构推出缸体到清理作业区3号位，缸体到位后推送机构返回；确认清理作业区3号位缸体占位，由机械手通过抓手组件抓取减压道，将减压道放入后端的回收箱内，完成后返回原位；通过设置推送机构自动推送缸体到清理作业区3号位的备份作业程序，用于撑断机构异常时停止作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一汽丰田发动机(长春)有限公司 一种用于高压铸造清理工程中的减压道自动撑断作业方法

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