申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876984A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06T7/136;G06T7/155;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了基于MLS点云的道路标志线检测与识别方法，针对无法有效提取道路边界的问题，使用渐进式道路点云提取方法进行道路点云提取，针对道路标志线提取产生的过分割和欠分割、点云投影强度图像的锯齿化以及道路标志线自然残缺的问题，设计了基于自适应阈值分割和形态学方法优化的道路标志线提取方法，最后通过实现多尺度聚类和PointNet++的道路标志线分类方法，解决了特征相似导致分类精度较低的问题，有效地提高了道路标志线的检测和识别精度。

主权项：1.基于MLS点云的道路标志线检测与识别方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，渐进式道路点云提取；步骤2，基于自适应阈值分割与形态学方法优化的道路标志线提取；步骤3，基于改进PointNet++的道路标志线分类。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 基于MLS点云的道路标志线检测与识别方法

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