申请/专利权人：广东鑫光智能系统有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864786A

主分类号：B65G57/24

分类号：B65G57/24;B65G61/00;B65G57/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种包装件智能码垛下线装置，包括用于输送包装件的产品输送线、用于输送托盘的托盘输送线，所述产品输送线和托盘输送线之间设有用于将产品输送线上的包装件码垛到托盘输送线上的托盘上的码垛机械手；所述码垛机械手上设有用于夹持包装件的夹具、以及用于拍照分析包装件大小并校准码垛位置的视觉系统，所述产品输送线的一侧设有用于将产品输送线末端的未码垛的包装件送回到产品输送线上的回流输送线；所述码垛机械手码垛时将较大的包装件码垛在下方、较小的包装件码垛在上方，没有合适码垛位置以及未来得及码垛的包装件则进入回流输送线。本发明具有自动化的、适应性强的、更高效、更可靠的优点。

主权项：1.一种包装件智能码垛下线装置，其特征在于：包括用于输送包装件的产品输送线1、用于输送托盘的托盘输送线2，所述产品输送线1和托盘输送线2之间设有用于将产品输送线1上的包装件码垛到托盘输送线2上的托盘上的码垛机械手3；所述码垛机械手3上设有用于夹持包装件的夹具31、以及用于拍照分析包装件大小并校准码垛位置的视觉系统32，所述产品输送线1的一侧设有用于将产品输送线1末端的未码垛的包装件送回到产品输送线1上的回流输送线4；所述码垛机械手3码垛时将较大的包装件码垛在下方、较小的包装件码垛在上方，没有合适码垛位置以及未来得及码垛的包装件则进入回流输送线4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东鑫光智能系统有限公司 一种包装件智能码垛下线装置

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