申请/专利权人：格罗伯斯医疗有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860373A

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;A61B34/20;G06T19/00;G06T7/73;G06T7/246

优先权：["20221011 US 18/045,474"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：用于外科手术期间的计算机辅助导航的相机跟踪系统。操作在从对真实装置进行成像的跟踪相机获得的图像中识别参考阵列的标记的位置。操作基于所识别的标记的位置并且基于标记与图像中的真实装置的特征之间的相对位置关系来确定该特征的测量坐标位置。操作通过神经网络处理基于测量坐标位置识别的图像中的感兴趣区域，该神经网络被配置为输出图像中的特征的坐标位置的预测。神经网络已经基于包含在已知坐标位置处渲染的计算机模型的特征的训练图像进行了训练。操作基于图像中的真实装置的特征的坐标位置的预测来跟踪真实装置的特征在3D空间中的姿态。

主权项：1.一种用于外科手术期间的计算机辅助导航的相机跟踪系统，所述相机跟踪系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器操作用于：在从用至少部分重叠视场对真实装置进行成像的跟踪相机获得的图像集合中识别参考阵列的标记的位置；基于所识别的所述标记的位置并且基于所述标记与所述图像集合中的真实装置的特征之间的相对位置关系来确定所述特征的测量坐标位置；通过神经网络处理基于所述测量坐标位置识别的所述图像集合中的感兴趣区域，所述神经网络被配置为输出所述图像集合中的所述特征的坐标位置的预测，其中所述神经网络已经基于包含在已知坐标位置处渲染的计算机模型的所述特征的训练图像进行了训练；以及基于所述图像集合中的所述真实装置的所述特征的坐标位置的所述预测来跟踪所述真实装置的所述特征在三维3D空间中的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 格罗伯斯医疗有限公司 用于外科手术期间的计算机辅助导航的相机跟踪系统

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