申请/专利权人：季华实验室

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869547A

主分类号：F16H21/16

分类号：F16H21/16;H02N2/00;H02N2/04;H02K7/10;H02K7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种位移缩小装置及驱动系统，涉及精密驱动与传动技术领域，基于差动原理结合柔性铰链的方案，设计对称式差动杠杆组，搭建柔性位移缩小机构，使用带闭环反馈的压电堆叠线性致动器提供位移输入，实现了位移的快速响应和位移输出的稳定性，能够根据使用需求，设计出不同的缩小倍率和位移输出方向，提高了设计的灵活性。

主权项：1.一种位移缩小装置，其特征在于，所述位移缩小装置包括：输入件，所述输入件的一端面间隔设有第一位移输入端和第二位移输入端，以分别输入初始位移量；柔性传动机构，所述柔性传动机构包括第一输入杠杆、第二输入杠杆以及差动杠杆，所述第一输入杠杆设有第一固定支点、第一输入端以及第一输出端，所述第一输入端铰接于所述第一位移输入端以获取所述初始位移量，所述第一输出端输出第一缩小位移量；所述第二输入杠杆设有第二固定支点、第二输入端以及第二输出端，所述第二输入端铰接于所述第二位移输入端以获取所述初始位移量，所述第二输出端输出第二缩小位移量，所述第二缩小位移量和所述第一缩小位移量的输出方向相同；所述差动杠杆设有第一差动端、第二差动端以及差动输出端，所述第一差动端铰接于所述第一输出端以获取所述第一缩小位移量，所述第二差动端铰接于所述第二输出端以获取所述第二缩小位移量；以所述第二差动端为支点时，所述差动输出端将所述第一缩小位移量进行反向缩放以输出第一差动位移量，以所述第一差动端为支点时，所述差动输出端将所述第二差动位移量进行正向缩放以输出第二差动位移量，所述差动输出端根据所述第一差动位移量和所述第二差动位移量进行叠加输出；以及输出件，所述输出件设有位移输出端，所述位移输出端铰接于所述差动输出端以输出位移运动量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 季华实验室 位移缩小装置及驱动系统

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