申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863178A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种多机械臂级联系统控制方法及装置，多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件，包括如下步骤：基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息；基于当前机械臂的预设移动路径，获取当前机械臂在下一检测周期内的预测位置信息；判断当前机械臂在下一检测周期内的预测位置信息与其他机械臂的当前位置信息是否重叠或部分重叠；如是，则调整当前机械臂的预设移动路径；如否，则控制当前机械臂按照所述预设移动路径运行。通过无线近距离定位组件实时获取相邻其他机械臂的位置信息，如有碰撞风险则调整当前机械臂的移动路径，支持多个机械臂之间的级联和协作。

主权项：1.一种多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件，包括如下步骤：基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息；基于所述当前机械臂的预设移动路径，获取所述当前机械臂在下一检测周期内的预测位置信息；判断所述当前机械臂在下一检测周期内的预测位置信息与所述其他机械臂的当前位置信息是否重叠或部分重叠；如是，则调整所述当前机械臂的预设移动路径；如否，则控制所述当前机械臂按照所述预设移动路径运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种多机械臂级联系统控制方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD