申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862670A

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70;G06N3/0464;G06N3/084;G06N3/0985

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于主动变形策略的智能激光镜像焊接装置与方法，该装置包括数据采集与处理系统、决策学习系统、实时监测反馈系统和机械系统。其中数据采集与处理系统使用多传感器实时记录和处理焊接过程中的温度、变形量等数据；决策学习系统采用DQN深度学习算法，以工件变形量为反馈进行强化学习，得到最优控制策略；实时监测反馈系统实时监测焊接过程中的温度和变形情况，并将温度‑变形奖励信号反馈给决策学习系统；机械系统执行焊接操作，并根据其他系统的反馈信息进行调整。发明的装置与方法能在保证焊接质量的同时使工件在焊接过程中主动实现预设变形，降低工件后续成形时的受力及开裂风险，提高生产效率和质量。

主权项：1.一种基于主动变形策略的智能激光镜像焊接装置，其特征在于，具体包括：数据采集与处理系统10、决策学习系统20、实时监测反馈系统30和机械系统40；数据采集与处理系统用于采集焊接过程中的温度分布与变形信息，并将数据传输到决策学习系统进行处理，确保根据热输入的差值来实现焊接工件的预设变形，同时将数据传输到实时监测反馈系统，以进行控制及调整；决策学习系统用于通过DQN机器学习算法对建立的焊接数据模型进行分析和训练，根据焊接过程中产生的实时温度信息和工件变形量数据，对热输入-变形之间的关系进行分析和建模，依据以上数据，自主执行当前焊接状态下能够产生最大价值的策略，并根据热输入-变形之间的关系模型进行修正和调整，将其发送给实时监测反馈系统和机械系统；实时监测反馈系统通过监测焊接过程中产生的温度及变形数据并对其进行分析和处理，及时发现并修正偏差，并将反馈的数据传输给决策学习系统进行实时调整。机械系统用于产生双侧激光束、支撑焊接工件、移动焊接头、控制焊接位置和参数等，接收决策学习系统生成的主动变形策略，并将其转化为相应的机械行动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种基于主动变形策略的智能激光镜像焊接装置与方法

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