申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860334A

主分类号：A61B17/128

分类号：A61B17/128

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种外科器械，其包括杆身组件、端部执行器、关节运动机构、关节锁定机构和保持组件。关节运动机构包括铰接件，端部执行器与杆身组件通过铰接件枢转连接。关节锁定机构包括锁定件，锁定件具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置，锁定件与铰接件接合，在解锁位置，锁定件与铰接件脱离，响应于向铰接件施加小于预设值的力，保持组件与铰接件接合，响应于向铰接件施加达到或超过预设值的力，保持组件相对铰接件打滑，铰接件转动使得端部执行器相对杆身组件转动。本发明外科器械能够精确调整端部执行器的角度。

主权项：1.一种外科器械，其特征在于，包括：杆身组件；端部执行器；关节运动机构，所述关节运动机构包括铰接件，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述铰接件枢转连接；关节锁定机构，所述关节锁定机构包括锁定件，所述锁定件具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置，所述锁定件与所述铰接件接合以锁定所述铰接件，在所述解锁位置，所述锁定件与所述铰接件脱离以解除对所述铰接件的锁定；保持组件，所述锁定件位于所述解锁位置时，响应于向所述铰接件施加小于预设值的力或者不施加力，所述保持组件与所述铰接件接合以保持所述铰接件的位置，响应于向所述铰接件施加达到或超过所述预设值的力，所述保持组件相对所述铰接件打滑以解除对所述铰接件的位置的保持，所述铰接件转动使得所述端部执行器相对所述杆身组件转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 外科器械

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