申请/专利权人：安百拓贸易有限公司;安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872827A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，属于工程机械领域；包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，车载远程控制系统包括车载控制中心，车载控制中心包括台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头；控制室远程控制系统包括远程控制台，远程控制台包括台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块；车载控制中心通过无线通讯网络与远程控制台远程通信连接，车载控制中心向远程控制台发送台车参数信息，并根据远程控制台的控制指令控制台车运行。本发明依托车载控制中心、钻进控制系统、钻臂控制系统、数据传输系统和视频系统，实现了在远程控制台操控台车在隧道内进行繁杂施工及数据加工与传输。

主权项：1.一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，其特征在于，所述车载远程控制系统包括车载控制中心，所述车载控制中心包括台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头；所述控制室远程控制系统包括远程控制台，所述远程控制台包括台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块；所述车载控制中心通过无线通讯网络与所述远程控制台远程通信连接，车载控制中心向远程控制台发送台车参数信息，并根据远程控制台的控制指令控制台车运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安百拓贸易有限公司;安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统

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