申请/专利权人：东莞希思克传动科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879289A

主分类号：H02K16/00

分类号：H02K16/00;H02K41/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及自动化传动技术领域，具体涉及一种双驱动单工位直线电机及控制方法，采用了双定子和双动子结构，在传动时，底座上具有第一传动部和第二传动部，并两者形成斜角，斜角的角度为90°以上，并底座居中开设了传动导向槽，在配合传动座时，通过第一滑动部和第二滑动部配合下使得传动座沿着第一传动部和第二传动部滑动，并在转换部时，通过转换组件将传动座从第一传动部转换至第二传动部。当反向传动时，则转换组件将传动座从第二传动部转换至第一传动部。本发明采解决了现有直线电机只能单独传动的问题，采用了双驱动结构，可以在两个传动部上形成斜角传动，可以在90°以上的斜角上实现双驱动的直线传动。

主权项：1.一种双驱动单工位直线电机，其特征在于：包括底座，所述底座由第一传动部与第二传动部组成，所述第一传动部与第二传动部之间形成90°以上的斜角，所述第一传动部与第二传动部之间设置有转换部，所述底座开设有传动导向槽，所述传动导向槽的长度方向沿着第一传动部与第二传动部设置；所述传动导向槽位于转换部设置有转弯槽；第一定子组件，所述第一定子组件设置在第一传动部，所述第一定子组件设置有多个，多个所述第一定子组件沿着第一传动部连续排布；第二定子组件，所述第二定子组件设置在第二传动部，所述第二定子组件设置有多个，多个所述第二定子组件沿着第二传动部连续排布；传动座，所述传动座设有第一滑动部以及第二滑动部，所述第一滑动部设置在传动座的相对两侧，所述第二滑动部设置在传动座的相对两侧，所述第一滑动部与第二滑动部呈十字方向分布；所述第一滑动部用于滑动连接第一传动部，所述第二滑动部用于滑动连接第二传动部；传动导向元件，所述传动导向元件的一端居中安装在传动座的下方，所述传动导向元件背离传动座的一端可滑动安装在传动导向槽上；第一动子组件，所述第一动子组件安装在传动座的一侧、并用于配合第一定子组件；第二动子组件，所述第二动子组件安装在传动座的一侧、并用于配合第二定子组件；以及转换组件，所述转换组件包括分别安装在转换部两侧的第一推动元件和第二推动元件，所述第一推动元件朝向第一传动部，所述第二推动元件朝向第二传动部；当传动座从第一传动部进入到转换部时，通过第二推动元件将传动座的第一滑动部定位，直至传动座的第二滑动部与第一推动元件接触，通过第二推动元件将传动座朝向第二传动部推送，以使得传动座的第二滑动部与第二传动部配合滑动。

全文数据：

权利要求：

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