申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872878A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于无人车技术领域，具体涉及一种单操控端对多无人车的智能交互与控制方法，包括操控端信息显示方法、任务模式指令生成方法以及运动控制指令生成方法；通过综合操控端信息显示方法、任务模式指令生成方法与运动控制指令生成方法，实现单一操控端依据人机交互设置与显示策略设置对多台无人车的运行状态信息综合显示，以及综合无人车运行状态信息、人机交互任务模式指令输入及运动控制指令输入进行分析并生成指令，实现单一操控端能够同时对多台无人车进行任务模式设置以及运动控制，提高了单一操控端与多台无人车交互的效率，降低了操控人员对多台无人车进行控制的复杂度。

主权项：1.一种单操控端对多无人车的智能交互与控制方法，其特征在于，所述智能交互与控制方法所应用的多无人车协同控制的人机交互系统包括：车载端和操控端；对于车载端，其布置于无人车上，通过车载端装载的无线通信模块连接操控端，用于获取操控端的任务指令，同时将无人车运行状态信息反馈至操控端；对于操控端，其位于操控人员处，能够通过无线通信模块接收各无人车运行状态信息并处理生成人机交互显示数据，同时能够根据人机交互输入信息，融合各无人车运行状态信息进行综合处理后生成任务指令及运动控制指令数据并发送至各车载端；所述单操控端对多无人车的智能交互与控制方法，包括操控端信息显示方法、任务模式指令生成方法以及运动控制指令生成方法；其中，所述操控端信息显示方法包括：步骤A1：无人车运行状态信息接收；步骤A2：无人车运行状态信息分析；步骤A3：人机交互显示设置；步骤A4：显示策略设置；所述任务模式指令生成方法包括：步骤B1：通信状态检查；步骤B2：人机交互任务模式指令输入；步骤B3：任务模式指令分析；步骤B4：任务模式指令生成；所述运动控制指令生成方法包括：步骤C1：通信状态检查；步骤C2：人机交互运动控制指令输入；步骤C3：无人车状态检查；步骤C4：运动控制指令分析；步骤C5：运动控制指令生成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种单操控端对多无人车的智能交互与控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD