申请/专利权人:深圳市华茂欧特科技有限公司
申请日:2024-01-13
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117872709A
主分类号:G05B9/03
分类号:G05B9/03
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本申请提供了一种设备冗余方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:检测主PLC程序的运行状态;当主PLC程序出现运行故障时,获取主PLC程序的运行内存;将运行内存发送至从CPU,并根据运行内存对从CPU的从PLC程序进行PLC冗余;向主耦合器发送冗余指令,根据冗余指令控制主耦合器将IO系统的输入输出数据发送至与从CPU对应的从耦合器进行IO冗余。通过本申请方案的实施,当主CPU的主PLC程序出现故障时,将主PLC程序的运行内存同步到从CPU的从PLC程序中,并控制主耦合器将IO系统的数据同步到从CPU对应的从耦合器上,使从CPU接管IO系统,在操作系统层面进行PLC冗余,提高冗余效率。
主权项:1.一种设备冗余方法,应用于主CPU,其特征在于,包括:检测主PLC程序的运行状态;当所述主PLC程序出现运行故障时,获取所述主PLC程序的运行内存;将所述运行内存发送至从CPU,并根据所述运行内存对所述从CPU的从PLC程序进行PLC冗余;向主耦合器发送冗余指令。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市华茂欧特科技有限公司 一种设备冗余方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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