申请/专利权人：重庆大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869555A

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H55/17;F16H57/00;B25J19/00;B25J17/00;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及工业机器人领域，公开了一种内嵌记忆合金的三维多头波发生器、谐波减速器及单关节多自由度工业机器人，三维多头波发生器包括支撑部，支撑部上呈辐射状在三维空间内设有多个波发生头，波发生头包括若干形状记忆合金段，每个波发生头均连接有电源，电源可通入带有相位差的电流使形状记忆合金段伸缩蠕动进而使波发生头长度产生变化。本发明可实现谐波减速器的体积大幅度缩小，解决现有谐波减速器体积大无法满足特种微型机器人上的应用要求的问题。

主权项：1.一种三维多头波发生器，其特征在于：包括支撑部，支撑部上呈辐射状在三维空间内设有多个波发生头，波发生头包括若干形状记忆合金段，每个波发生头均连接有电源，电源可通入带有相位差的电流使形状记忆合金段伸缩蠕动进而使波发生头长度产生变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种三维多头波发生器型谐波减速器及单关节多自由度工业机器人

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