申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864142A

主分类号：B60W30/182

分类号：B60W30/182;B60W60/00;B60W50/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于无人驾驶车辆的乘客驾乘体验交互系统，包括人机交互系统、车身系统与自动驾驶系统，所述人机交互系统与所述车身系统连接，所述人机交互系统与所述自动驾驶系统连接，所述人机交互系统包括行驶模式选择模块，所述行驶模式选择模块包括激进行驶单元、普通行驶单元和舒缓行驶单元，所述激进形式单元根据当前车辆的运动状态数据信息，采用车辆行驶第一规划算法对车辆的速度、加速度。本发明不仅能够解决无法与乘客进行深度的行驶体验交互的，单一的驾驶模式也无法满足所有乘客的驾乘感受的问题，而且无人驾驶运营车辆带来更多乐趣，增加乘客对无人驾驶车辆的乘坐频次，增加无人驾驶车辆营收。

主权项：1.一种基于无人驾驶车辆的乘客驾乘体验交互系统，包括人机交互系统、车身系统与自动驾驶系统，其特征在于：所述人机交互系统与所述车身系统连接，所述人机交互系统与所述自动驾驶系统连接，所述人机交互系统包括行驶模式选择模块，所述行驶模式选择模块包括激进行驶单元、普通行驶单元和舒缓行驶单元，所述激进形式单元根据当前车辆的运动状态数据信息，采用车辆行驶第一规划算法对车辆的速度、加速度、变道超车激进程度和路线变更进行规划，得到车辆的第一规划行驶数据信息，所述普通行驶单元根据当前车辆的运动状态数据信息，采用车辆行驶第二规划算法对车辆的速度、加速度、变道超车激进程度和路线变更进行规划，得到车辆的第二规划行驶数据信息，所述舒缓行驶单元根据当前车辆的运动状态数据信息，采用车辆行驶第三规划算法对车辆的速度、加速度、变道超车激进程度和路线变更进行规划，得到车辆的第三规划行驶数据信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于无人驾驶车辆的乘客驾乘体验交互系统

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