申请/专利权人：杭州行星传动设备有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869543A

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/08;F16H57/021;F16H57/029;F16H55/17;F16H55/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了复合少齿差行星减速器，包括输入偏心轴、行星齿轮、固定内齿圈、输出内齿圈和主壳体；输入偏心轴由支承轴段一、偏心轴段和支承轴段二组成；支承轴段一通过轴承一支承在端盖一内，支承轴段二通过轴承二支承在端盖二内；端盖一与输出内齿圈紧固，端盖二与主壳体紧固；输出内齿圈通过轴承三支承在壳体压盖内；壳体压盖与主壳体紧固；行星齿轮通过轴承四在输入偏心轴的偏心轴段处；行星齿轮设有沿轴向排布且贴合的齿部一和齿部二；齿部一和齿部二仅齿顶高系数不同；齿部一与输出内齿圈啮合，齿部二与主壳体内腔固定的固定内齿圈啮合。本发明实现大扭矩传递、结构紧凑、传动效率高、传动比大、扭转刚度大、动平衡好、可靠性高。

主权项：1.复合少齿差行星减速器，包括输入偏心轴、行星齿轮、固定内齿圈、输出内齿圈和主壳体，其特征在于：所述的输入偏心轴由支承轴段一、偏心轴段和支承轴段二组成；所述的支承轴段一通过轴承一支承在端盖一内，支承轴段二通过轴承二支承在端盖二内；端盖一与输出内齿圈紧固，端盖二与主壳体紧固；所述的输出内齿圈通过轴承三支承在壳体压盖内；壳体压盖与主壳体紧固；所述的行星齿轮通过轴承四在输入偏心轴的偏心轴段处；行星齿轮设有沿轴向排布且贴合的齿部一和齿部二；所述的齿部一和齿部二仅齿顶高系数不同，其余参数完全相同；齿部一与输出内齿圈啮合，齿部二与主壳体内腔固定的固定内齿圈啮合；所述的轴承三采用交叉滚子轴承；所述输入偏心轴的偏心轴段轴肩上开设有沿周向布置的多个减重孔；设齿部一和齿部二的齿数均为Z1，固定内齿圈的齿数为Z2，输出内齿圈的齿数为Z3，Z2和Z3满足|Z3-Z2|＝1，则根据传动比化简得到传动比i＝Z3。

全文数据：

权利要求：

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