申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873077A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种沿边清扫方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，所述沿边清扫方法包括：控制自移动设备进行路沿识别；若识别到路沿存在残缺区域，则根据已识别到的路沿信息和所述残缺区域所在路面的路面信息，确定所述残缺区域内虚拟路沿与路面的边界线；根据所述残缺区域内虚拟路沿与路面的边界线，控制所述自移动设备在所述残缺区域进行沿边清扫。本申请的实施例可以提高沿边清扫的可靠性。

主权项：1.一种沿边清扫方法，其特征在于，包括：控制自移动设备进行路沿识别；若识别到路沿存在残缺区域，则根据已识别到的路沿信息和所述残缺区域所在路面的路面信息，确定所述残缺区域内虚拟路沿与路面的边界线；根据所述残缺区域内虚拟路沿与路面的边界线，控制所述自移动设备在所述残缺区域进行沿边清扫。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 沿边清扫方法、装置、电子设备和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD