申请/专利权人：东南大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870730A

主分类号：G01D5/244

分类号：G01D5/244;G01D18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种具有自适应误差校准的磁编码器，可用于测量旋转角度的磁编码器。设计该磁编码器的过程包括：在径向充磁圆柱形磁铁周围均匀环绕排布六个霍尔传感器；使用互补等边三角测量算法将六路霍尔传感器信号合并为三路信号；基于双dq变换软件锁相环分别提取输入信号的相位，基波、二次谐波的正序分量和负序分量；重构输入信号的直流分量，基波分量和二次谐波分量，并将其补偿至信号输入端；对锁相环输出相位进行后验校正。最终可以得到无直流分量，谐波分量，幅值偏差和相位偏差干扰的旋转角度。

主权项：1.一种具有自适应误差校准的磁编码器，其特征在于，执行如下步骤S1-步骤S5，设计具有自适应误差校准的磁编码器，用于旋转角度的测量：步骤S1：在径向充磁圆柱形磁铁周围均匀环绕排布六个霍尔传感器；步骤S2：使用互补等边三角测量算法将六个霍尔传感器所采集的六路霍尔传感器信号合并为三路信号；步骤S3：将三路信号合并为两路信号，以两路信号作为输入信号，输入双dq变换软件锁相环，基于双dq变换法分别提取并输出两路信号的基波分量、二次谐波的正序分量和负序分量，采用锁相环分别提取并输出两路信号的相位；步骤S4：基于信号重构模块，重构两路信号的直流分量，基波分量和二次谐波分量，基于重构的各分量，对步骤S3中输入端的两路信号的基波分量和二次谐波分量进行补偿；步骤S5：对锁相环输出相位进行后验校正，补偿锁相环输出相位和参考角度之间的偏差值，输出校正后的旋转角度，完成具有自适应误差校准的磁编码器的设计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种具有自适应误差校准的磁编码器

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