申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872810A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种垂直轴风力机磁滞非线性加载控制方法，涉及磁滞非线性控制技术领域，包括基于磁粉制动器的磁滞特性建立数学模型，然后进行磁粉制动器的试验，进而通过试验对模型中的参数进行辨识，基于数学模型与参数辨识结果，利用演算子理论和设计非线性控制器，最后进行系统的仿真、实验验证。本发明利用Prandtl‑Ishlinskii模型来描述磁滞现象，将磁滞非线性建模分为可逆和不可逆部分，针对系统参数不确定性和其它干扰因素，采用自适应鲁棒控制方法，保证了系统的鲁棒稳定性；在非线性系统稳定性的基础上，设计优良的跟踪控制器,使系统实际输出与期望值之间误差尽可能的小，通过对磁滞现象的模拟以及控制器的仿真实验，对比仿真结果验证了控制器的有效性。

主权项：1.一种垂直轴风力机磁滞非线性加载控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立磁粉制动器数学模型；步骤二：磁粉制动器实验；步骤三：参数辨识；步骤四：控制器设计；步骤五：仿真、实验验证。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种垂直轴风力机磁滞非线性加载控制方法

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