申请/专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司

申请日：2017-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN106650911B

主分类号：G06M1/274

分类号：G06M1/274

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2017.06.06#实质审查的生效;2017.05.10#公开

摘要：本发明提供一种封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，包括固定安装轴、套设在固定安装轴外侧并可绕固定安装轴旋转的封闭壳体；在封闭壳体的内侧壁设置有均匀分布的永磁体，在封闭壳体的外侧壁设置有与永磁体对应分布的拨码；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动封闭壳体以及固定在封闭壳体内的永磁体运动；在固定安装轴上固定设置有电磁感应线圈，电磁感应线圈用于检测永磁体的运动，并产生物品经过的检测信号。利用上述发明能够实现对边缘面积较小物品进行产线计数，提高计数精度，降低成本。

主权项：1.一种封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，包括固定安装轴、套设在所述固定安装轴外侧并可绕所述固定安装轴旋转的封闭壳体；在所述封闭壳体的内侧壁设置有均匀分布的永磁体，所述永磁体设置于所述封闭壳体的内部，在所述封闭壳体的外侧壁设置有与所述永磁体对应分布的拨码；所述封闭壳体为筒状结构；所述拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动所述封闭壳体以及固定在所述封闭壳体内的永磁体运动；其中，所述物品为角钢、型钢或者棒材；在所述固定安装轴上固定设置有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈设置于所述封闭壳体的内部，所述电磁感应线圈用于检测所述永磁体的运动，并产生物品经过的检测信号；所述固定安装轴的轴线方向与所述物品的传送方向相垂直；所述拨码位于与物品来料方向相垂直的位置。

全文数据：封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置技术领域[0001] 本发明涉及产品检测技术领域，更为具体地，涉及一种封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展，自动化生产已然成为一种趋势。在自动化生产运输线中，往往需要对传送带或者运输辊道上连续运送的产品或者工件进行计数。传统的计数方式有人工计数和电子计数装置两种。其中，人工计数主要依靠人工对线上的产品进行点数，不仅效率低，而且工作量大、易出错。因此，为了节省人力及计数的效率，通常会采用电子计数装置来进行生产线上产品的计数。[0003]常见的电子计数装置主要采用传感器或者光电开关、霍尔开关等非接触式检测装置对生产线上传输的产品进行检测，当生产线上有产品经过时，检测装置会产生一个初始计数信号，再由各种计数装置对产品数量进行统计。但是，电子计数装置的计数方式很难对较小反射面的产品进行计数，在产品运输速度较快的情况下更不易实现，检测的准确性较低，不适用于诸如钢铁车间大型棒材生产线、型钢生产线的原成品或原料的计数要求。发明内容[0004] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，以解决目前产品计数方法存在的准确性低、适用范围受限等问题。[0005] 根据本发明提供的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，包括固定安装轴、套设在固定安装轴外侧并可绕固定安装轴旋转的封闭壳体;在封闭壳体的内侧壁设置有均匀分布的永磁体，在封闭壳体的外侧壁设置有与永磁体对应分布的拨码;拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动封闭壳体以及固定在封闭壳体内的永磁体运动;在固定安装轴上固定设置有电磁感应线圈，电磁感应线圈用于检测永磁体的运动，并产生物品经过的检测信号。[0006] 此外，优选的方案是，固定安装轴的轴线方向与物品的传送方向相垂直。[0007] 此外，优选的方案是，在固定安装轴上设置有与外部控制系统相连接的接线端子，检测信号通过接线端子传递至控制系统。[0008] 此外，优选的方案是，还包括与控制系统连接的显示装置，控制系统根据检测信号转获取计数信息，并通过显示装置实时显示。[0009] 此外，优选的方案是，永磁体与电磁感应线圈发生电磁感应，检测信号为电磁感应线圈中产生的电流信号。[0010] 此外，优选的方案是，封闭壳体为筒状结构，在封闭壳体的外侧壁设置有三个板状或者条状结构的拨码。[0011] 此外，优选的方案是，物品为角钢、型钢或者棒材。[0012] 此外，优选的方案是，在固定安装轴与封闭壳体相接触的位置设置有轴承。[0013] 此外，优选的方案是，拨码为铸铁拨码、巴氏合金拨码或者青铜合金拨码。[0014]利用上述封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，将对物品边缘的接近信号检测改为对与拨码相连接的电磁部件的信号检测，从而将工件的到达信号和信号转换传输分开进行，能够增加检测的可靠性，适用于边缘面积较小的物品计数。[0015] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明[0016] 通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:[0017]图1为根据本发明实施例的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置的剖面图一；[0018]图2为根据本发明实施例的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置的剖面图二；[0019]图3为根据本发明实施例的封闭壳体的展开图。[0020] 其中的附图标记包括:拨码1、电磁感应线圈2、固定安装轴3、封闭壳体4、永磁体5、接线端子6。[0021]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式[0022] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。[0023] 在自动化生产运输线中，单个工件在传送带或者运输辊道上连续运送。目前，对单个工件进行计数的常见方式有人工计数、探测式检测计数、视频自动计数等，这些方法都存在一定弊端，且分别具有相应的应用场合，不能满足重型产品的计数检测需求。在大型棒材生产线或型钢生产线中，以角钢为例，不论是从侧面还是垂直面来看，角钢的边缘都是以线的形态出现，较小的反射面给传统的非接触式光电检测带来了一定的难度，特别是运送速度较快时，明显降低了检测的准确性。[0024] 本发明提供一种成本较低的接触式连续计数装置，可以满足刚性重型小截面产品的计数检测需求，适用于诸如钢铁车间大型棒材生产线、型钢生产线的原成品或原料的计数要求，结构简单，计数准确。[0025] 为详细描述本发明实施例的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置的结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。[0026]图1和图2分别从不同角度示出了根据本发明的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置的剖面结构。[0027]如图1和图2共同所示，本发明实施例的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，包括固定安装轴3、套设在固定安装轴3外侧并可绕固定安装轴3旋转的封闭壳体4，在封闭壳体4的内侧壁设置有均勾分布的永磁体5，在封闭壳体4的外侧壁设置有与永磁体5对应分布的若干个拨码I;拨码I随着待计数的物品的传输而被拨动，换言之待计数的物品在传输过程中，会拨动位于传输带或者流通带上方的拨码I，并通过拨码I带动封闭壳体4以及固定在封闭壳体4内的永磁体5运动;此外，在固定安装轴3上固定设置有电磁感应线圈2，运动中的永磁体5与电磁感应线圈2产生电磁感应，进而通过电磁感应线圈2检测永磁体5的运动，并产生物品经过的对应检测信号。[0028] 为确保封闭壳体4固定在固定安装轴3上，并可绕固定安装轴3旋转，本发明实施例的计数装置指封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，下同中，在固定安装轴3与封闭壳体4相接触的位置设置轴承，轴承可以固定在封闭壳体4的两端，固定安装轴3限位在两轴承内，在拨码I摆动时，与拨码I固定连接的封闭壳体4能够在轴承的作用下，绕固定安装轴3转动，使用封闭壳体4能够隔绝外部工作环境对计数装置内部组件的影响，可适用于粉尘、液体飞溅、污秽等严酷环境中；例如，将计数装置应用至冶金领域，待计数的物品可以为角钢、型钢或者棒材等等。[0029]具体地，在计数装置的应用过程中，需确却保固定安装轴3的轴线方向与物品的传送方向相垂直，并使拨码I位于与物品来料方向相垂直的位置，使拨码I可以被待检测的物品碰触并旋转。例如，可将计数装置固定安装在传输装置下方的间隙空间内，固定安装轴垂直于传输装置的传送链或者传输带等，拨码位于传输装置的上方，并与物品的来料位置相对应。[0030] 在本发明的一个具体实施方式中，计数装置还包括外部控制系统以及与控制系统连接的显示装置，在固定安装轴3上设置有与外部控制系统相连接的接线端子6，电磁感应线圈2产生的检测信号通过接线端子6传递至控制系统。其中，控制系统可以根据检测信号获取当前计数信息，并通过显示装置进行实时显示；另外，还可以将计数信息存储至控制系统内，方便工作人员的后期查阅以及统计等。[0031] 需要说明的是，在永磁体5运动过程中，永磁体5与电磁感应线圈2会发生电磁感应，检测信号可以采用电磁感应线圈2中产生的电流信号。由于电磁感应线圈2为闭合的电路，根据电磁感应定律闭合电路的一部分导体在磁场里做切割磁感线的运动时，导体中就会产生电流，当永磁体5转动时，永磁体5产生的磁场就会切割电磁感应线圈2，从而在电磁感应线圈2内产生电流；当永磁体5转动至远离电磁感应线圈2的位置时，该电流信号就会中断，从而形成通断信号，该信号的变化即可视为物品通过的检测信号。[0032] 本发明实施例的计数装置，永磁体5的设置位置及个数与拨码I的位置及个数相适配，拨码I的个数则可根据产品的传输速度及产品的尺寸进行调整，确保一个物品经过计数装置时，能够拨动一个拨码转动，并产生一个检测信号皆可；同时，一个拨码被推走后，与当前拨码相邻的拨码会被推到前一拨码所在位置物品经过的位置，并等待下一个物品的通过。[0033] 在本发明的另一具体实施方式中，封闭壳体4为筒状结构，在封闭壳体4的外侧壁设置有三个板状或者条状结构的拨码I以及与拨码I对应的三个永磁体5，在物品通过计数装置时，拨码I会在物品的推动下带动封闭壳体4和永磁体5旋转120度，从而使下一拨码I就位。图3示出了根据本发明实施例的封闭壳体的展开结构，如图3所示，在封闭壳体内粘贴或者焊接固定有三块均匀分布的永磁体5。[0034] 此外，由于物品在传输过程中会与拨码直接接触，而通常传送带的速度又较快，因此物品在与拨码相接触时，由于惯性的冲击势必会受到一定损害。因此，在本发明提供的计数装置中，拨码可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成，例如，拨码可以采用铸铁、巴氏合金或者青铜合金等材料制成，以避免物品在和拨码相接触时，物品受到损伤。即:拨码可以为铸铁拨码、巴氏合金拨码或者青铜合金拨码。[0035] 根据上述实施方式可以看出，本发明提供的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，在拨码与永磁体的配合作用下，促使电磁感应线圈产生通断的电流信号作为物品通过的检测信号，不需要专用的信号接收系统辅助便可直接传输普通电信号，能够适用于边缘面积很小的物品，适用范围广、检测精度高;此外，还能够简化产品检测设备的结构，降低制造成本，可应用在严酷的生产或加工环境中。[0036]如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

权利要求：1.一种封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，包括固定安装轴、套设在所述固定安装轴外侧并可绕所述固定安装轴旋转的封闭壳体；在所述封闭壳体的内侧壁设置有均勾分布的永磁体，在所述封闭壳体的外侧壁设置有与所述永磁体对应分布的拨码；所述拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动所述封闭壳体以及固定在所述封闭壳体内的永磁体运动；在所述固定安装轴上固定设置有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈用于检测所述永磁体的运动，并产生物品经过的检测信号。2.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，所述固定安装轴的轴线方向与所述物品的传送方向相垂直。3.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，在所述固定安装轴上设置有与外部控制系统相连接的接线端子，所述检测信号通过所述接线端子传递至所述控制系统。4.如权利要求3所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，还包括与所述控制系统连接的显示装置，所述控制系统根据所述检测信号获取计数信息，并通过所述显示装置实时显示。5.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，所述永磁体与所述电磁感应线圈发生电磁感应，所述检测信号为所述电磁感应线圈中产生的电流信号。6.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，所述封闭壳体为筒状结构，在所述封闭壳体的外侧壁设置有三个板状或者条状结构的拨码。7.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，所述物品为角钢、型钢或者棒材。8.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，在所述固定安装轴与所述封闭壳体相接触的位置设置有轴承。9.如权利要求1所述的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置，其特征在于，所述拨码为铸铁拨码、巴氏合金拨码或者青铜合金拨码。

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