申请/专利权人：湖北汽车工业学院

申请日：2017-11-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107859390B

主分类号：E04H6/08

分类号：E04H6/08;E04H6/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.04.24#实质审查的生效;2018.03.30#公开

摘要：一种可变轨道式立体车库，包括固定轨道、可变轨道、车轮支撑板、转运车和转运车升降装置，两个固定轨道分别通过立柱固定在地基上方，可变轨道在两个固定轨道之间呈矩阵排列状，两个可变轨道与一个固定轨道或至少两个可变轨道能组成一个行车轨道，呈矩阵排列状的车轮支撑板固定在行车轨道的上方，四个车轮支撑板组成一个上层停车位，地基基面上对应于上层停车位处为下层停车位，转运车升降装置固定在地基基面上，转运车支撑在转运车升降装置上，转运车运送车辆停放至上层停车位内。本发明实现了快速存取车、空间利用率大及使用寿命长的目的。

主权项：1.一种可变轨道式立体车库，其特征在于：包括固定轨道、可变轨道、车轮支撑板、转运车和转运车升降装置，呈横向对称状设置的两个固定轨道分别通过多个立柱固定在地基上方，可变轨道在两个固定轨道之间呈矩阵排列状，两个可变轨道与一个固定轨道或至少两个可变轨道能组成一个行车轨道，呈矩阵排列状的车轮支撑板固定在行车轨道的上方，四个车轮支撑板组成一个上层停车位，地基基面上对应于上层停车位处为下层停车位，转运车升降装置固定在地基基面上，转运车升降装置位于其中四个可变轨道的中心处，转运车支撑在转运车升降装置上，转运车与地基基面平齐，转运车相对的两侧边能与行车轨道连接，转运车运送车辆停放至上层停车位内；所述可变轨道的结构为：包括支撑柱、左轨道和右轨道，支撑柱垂直固定在地基基面上，左轨道和右轨道的内端叠加后通过支撑柱实现同轴线连接，左轨道和右轨道通过各自的驱动装置实现独自绕于支撑柱旋转，旋转角度为0-180度，左轨道和右轨道前后两侧面上均设有车轮导向槽，左轨道和右轨道之间的夹角呈180度后左轨道和右轨道上的车轮导向槽相通，左轨道和右轨道分别与支撑柱之间设有加强臂，加强臂能随各自的轨道一起转动；所述左轨道和右轨道的外端面上均设有衔接板和衔接槽；所述转运车的结构为：包括承重板、多个滚轮、液压油缸、载车板和四个梳齿板，多个滚轮均分在承重板的四侧边上，滚轮能与固定轨道和可变轨道侧面上的车轮导向槽连接，承重板通过电机驱动滚轮能在行车轨道上滑动，液压油缸固定在承重板的中心处，载车板的中部与液压油缸的工作端连接，四个梳齿板与载车板的边部连接，四个梳齿板用于支撑车辆的前后轮，四个车轮支撑板上设有多条梳齿状的开口槽，梳齿板上的梳齿部能从开口槽内穿过。

全文数据：一种可变轨道式立体车库技术领域[0001]本发明涉及立体车库领域，尤其是一种可变轨道式立体车库。背景技术[0002]采用载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库为升降横移类停车库。由于升降横移类停车设备的型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性比较强，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。其工作原理为:每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、水平移动方式到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。载车板主要采取链条或钢丝绳传动方式实现升、降、水平移动的动作，这种单方向水平移动的载车板导致存取车速度慢、空间利用率、使用寿命短的问题。发明内容[0003]本实用新提供一种可变轨道式立体车库，解决了存取车速度慢、空间利用率、使用寿命短的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种可变轨道式立体车库，其特征在于:包括固定轨道、可变轨道、车轮支撑板、转运车和转运车升降装置，呈横向对称状设置的两个固定轨道分别通过多个立柱固定在地基上方，可变轨道在两个固定轨道之间呈矩阵排列状，两个可变轨道与一个固定轨道或至少两个可变轨道能组成一个行车轨道，呈矩阵排列状的车轮支撑板固定在行车轨道的上方，四个车轮支撑板组成一个上层停车位，地基基面上对应于上层停车位处为下层停车位，转运车升降装置固定在地基基面上，转运车升降装置位于其中四个可变轨道的中心处，转运车支撑在转运车升降装置上，转运车与地基基面平齐，转运车相对的两侧边能与行车轨道连接，转运车运送车辆停放至上层停车位内。[0005]对上述技术方案进一步地限定，所述可变轨道的结构为:包括支撑柱、左轨道和右轨道，支撑柱垂直固定在地基基面上，左轨道和右轨道的内端叠加后通过支撑柱实现同轴线连接，左轨道和右轨道通过各自的驱动装置实现独自绕于支撑柱旋转，左轨道和右轨道前后两侧面上均设有车轮导向槽，左轨道和右轨道之间的夹角呈180度后左轨道和右轨道上的车轮导向槽相通，左轨道和右轨道分别与支撑柱之间设有加强臂，加强臂能随各自的轨道一起转动。此结构的优点：1.左轨道或右轨道旋转90-180度后能使转运车在水平面上沿横向或纵向方向移动，这样能提高转运车的工作效率;2.左轨道或右轨道旋转的夹角呈90度时，叠加结构能使两者相互限位;3.左轨道和右轨道上的车轮导向槽相通，这样能保证转运车能从左轨道上过渡到右轨道上;4.加强臂用于增强轨道的支撑强度，延长了使用寿命。[0006]对上述技术方案进一步地改进，所述左轨道和右轨道的外端面上均设有衔接板和衔接槽。此结构的优点：某一个可变轨道中的左轨道或右轨道与相邻的另一个可变轨道中的左轨道或右轨道对接后，两个可变轨道中的衔接板相互置于在对方的衔接槽内，衔接板能增强轨道对接处的支撑强度，进一步地延长了使用寿命。[0007]对上述技术方案进一步地限定，所述转运车的结构为:包括承重板、多个滚轮、液压油缸、载车板和四个梳齿板，多个滚轮均分在承重板的四侧边上，滚轮能与固定轨道和可变轨道侧面上的车轮导向槽连接，承重板通过电机驱动滚轮能在行车轨道上滑动，液压油缸固定在承重板的中心处，载车板的中部与液压油缸的工作端连接，四个梳齿板与载车板的边部连接，四个梳齿板用于支撑车辆的前后轮，四个车轮支撑板上设有多条梳齿状的开口槽，梳齿板上的梳齿部能从开口槽内穿过。此结构的优点:停在载车板上的车辆通过梳齿板、开口槽快速转换至四个车轮支撑板组成的上层停车位上，这样能更进一步地提高转运车的工作效率。[0008]有益效果：1•本发明中的可变轨道能实现转运车在上下两层车库之间移动，从而使上层空间规划出更多的车位，提高了空间利用率;2.可变轨道能使转运车直接移动相应上层停车位内进行停车，实现快速存取车的目的;3.可变轨道具有很强的承重能力，即延长了使用寿命，且具有很好的安全性;4.本发明结构简单之固定轨道与可变轨道组合使用，这样能大大地降低了生产成本，且空间利用利用高、安全快速存取车辆。附图说明[0009]图1是本发明的主视图。[0010]图2是图1的俯视图。[0011]图3是本发明的立体图。[0012]图4是本发明中的可变轨道主视图。[0013]图5是图4的俯视图。[0014]图6是本发明中的可变轨道立体图。[0015]图7是本发明中转运车主视图。[0016]图8是图7的俯视图。[0017]图9是本发明第一使用状态图。[0018]图10是本发明第二使用状态图。[0019]图11是本发明第三使用状态图。[0020]图12是本发明第四使用状态图。[0021]图13是本发明中梳齿板从车轮支撑板内穿过示意图。[0022]图14是本发明第五使用状态图。具体实施方式[0023]如图1、图2和图3所示，一种可变轨道式立体车库，包括固定轨道1、可变轨道2、车轮支撑板3、转运车升降装置4和转运车5,呈横向对称状设置的两个固定轨道分别通过多个立柱6固定在地基7上方，可变轨道在两个固定轨道之间呈矩阵排列状，两个可变轨道与一个固定轨道或至少两个可变轨道能组成一个行车轨道，呈矩阵排列状的车轮支撑板固定在行车轨道的上方，呈矩阵状的四个车轮支撑板组成一个上层停车位，地基基面上对应于上层停车位处为下层停车位，转运车升降装置固定在地基基面上，转运车升降装置位于其中四个可变轨道的中心处，转运车支撑在转运车升降装置上，转运车与地基基面平齐，转运车相对的两侧边能与行车轨道连接，转运车运送车辆停放至上层停车位内；如图4、图5和图6所示，所述可变轨道2的结构为:包括支撑柱201、左轨道202和右轨道203,支撑柱垂直固定在地基基面上，左轨道和右轨道的内端叠加后通过支撑柱实现同轴线连接，左轨道和右轨道通过各自的驱动装置实现独自绕于支撑柱旋转，旋转角度为0-180度，左轨道和右轨道前后两侧面上均设有车轮导向槽204,左轨道和右轨道之间的夹角呈180度后左轨道和右轨道上的车轮导向槽相通，左轨道和右轨道分别与支撑柱之间设有加强臂205,加强臂能随各自的轨道一起转动;所述固定轨道的内侧面上设有车轮导向槽，这样实现固定轨道与可变轨道能组合使用；如图4、图5和图6所示，对左轨道202和右轨道203通过各自的驱动装置实现独自绕于支撑柱旋转作进一步地说明：用于驱动左轨道和右轨道的驱动装置相同，详细说明左轨道的驱动装置:包括驱动电机206、驱动齿轮207和传动齿轮208，驱动电机固定在支撑柱的周面上，驱动齿轮固定在驱动电机输出轴上，传动齿轮固定在左轨道的内端上，传动齿轮与支撑柱呈同轴线设置且两者间隙配合，驱动齿轮能与传动齿轮啮合；如图4、图5和图6所示，详细说明加强臂205与左轨道202的连接结构:加强臂的上端与左轨道固定连接，加强臂的下端通过轴承与支撑柱连接，加强臂、左轨道、支撑柱三者构成一个稳定的三角形支撑结构；如图4、图5和图6所示，所述左轨道202和右轨道203的外端面上均设有衔接板209和衔接槽210,且衔接板不与轨道前后两侧面上的车轮导向槽发生干涉；如图1、图2和图3所示，对车轮支撑板3固定在行车轨道的上方作进一步地说明：每个上层停车位由由呈矩阵状的四个车轮支撑板组成，四个车轮支撑板分别固定在相应支撑柱201上，或者其中两个车轮支撑板分别固定在两个支撑柱上、另两个车轮支撑板分别固定在两个立柱6上，四个车轮支撑板位于固定轨道与可变轨道或可变轨道与可变轨道组成的行车轨道上方；如图1所示，所述对转运车5与地基7基面平齐作进一步地说明：地基基面上设有深槽，转运车升降装置4位于深槽内，即实现转运车的承车面与地基基面平齐;转运车升降装置4由四个矩阵分布的升降油缸组成；如图7和图8所示，所述转运车5的结构为:包括承重板501、滚轮502、液压油缸503、载车板504和四个梳齿板505,十二个滚轮均分在承重板的四侧边上，滚轮能与固定轨道和可变轨道侧面上的车轮导向槽连接，承重板通过电机驱动滚轮能在行车轨道上作横向纵向滑动，液压油缸固定在承重板的中心处，载车板的中部与液压油缸的工作端连接，四个梳齿板505与载车板的边部连接，四个梳齿板用于支撑车辆的前后轮，四个车轮支撑板3上设有多条梳齿状的开口槽301，梳齿板上的梳齿部能从开口槽内穿过;所述梳齿板由多个梳齿状的长条组成，多个长条的内端与载车板的边部连接；如图7和图8所示，对承重板通过电机驱动滚轮能在行车轨道上滑动作进一步地说明：所述载车板四侧上位于中间的滚轮通过各自的电机进行驱动，具体连接结构如下:位于中间的滚轮作为驱动轮、且滚轮与轮轴固定连接，电机506通过齿轮箱507与滚轮502轮轴连接，且电机和齿轮箱固定在载车板的底面上。[0024]本发明工作原理：为了能清楚地说明上层车位停车过程，在图9中标注了A、B、C、D、E、F六个上层停车位，并对其中的六个可变轨道分别进行了标注，G、H、I、J、K、L代表六个可变轨道；转运车的承车面与地基基面平齐，车辆停入转运车上，控制中心下达指令，根据液压油注入量来控制转运车升降装置的举升高度，直至转运车的车轮与车轮导向槽相连接处，即转运车位于呈相隔设置的B和E之间的区域内，因B和E之间的区域内无车轮支撑板，从而达到转运车升起后不与车轮支撑板发生干涉的目的；如10所示，控制中心下达指令，根据驱动电机输出轴的旋转量来控制轨道旋转角度，J的左轨道J1按逆时针方向旋转9〇度后与I中的右轨道12对接且两者上的车轮导向槽相通，L的右轨道L2按顺时针方向旋转9〇度后与K中的左轨道K1对接且两者上的车轮导向槽相通；同时，转运车左右两端上的滚轮分别与J的左轨道J1和L的右轨道L2侧面上的车轮导向槽连接;转运车左右两端上的电机同时驱动各自的滚轮向A和D之间的区域内移动，根据电机输出轴的旋转量来控制转运车的位移量;待转运车移动至A和D之间的区域内后，J的左轨道和L的右轨道回位初始状态;如图11所示，I的左轨道II按顺时针方向旋转180度，K的右轨道K2按逆时针方向旋转180度，I的左轨道与K的右轨道对接且两者侧面上的车轮导向槽相通；同时，转运车前端上的滚轮与固定轨道上的车轮导向槽连接、转运车后端上的滚轮与I的左轨道和K的右轨道上的车轮导向槽连接;如图12所示，控制中心下达指令，I的右轨道12按顺时针方向旋转90度后与G的右轨道G2对接，转运车通过固定轨道、12及G2组成的行车轨道进入A上层停车位上;因承重板上的液压油缸将载车板举升后，载车板位于车轮支撑板的上方，因此，转运车进入A内时载车板与车轮支撑板不发生干涉;如图13所示，承重板上的液压油缸将载车板降下后，载车板上的四个梳齿板分别从A内的四个车轮支撑板上的开口槽内穿过，由上向下穿过，由载车板支撑的车辆转换成由四个车轮支撑板支撑;如图14所示，停完车后，转运车移动至A和D之间的区域内，I的左轨道II按逆时针方向旋转90度，I的左轨道II按逆时针方向旋转90度后与J的右轨道J2对接，I的右轨道12按逆时针方向旋转90度后右轨道12与转运车左端上的车轮连接，K的右轨道K2按顺时针方向旋转90度后与L的左轨道L1对接，转运车通过形成的行车轨道移动至B和E之间的区域内，转运车升降装置升起，II按顺时针方向旋转90度，K2按逆时针方向旋转90度，转运车左右两端的滚轮与II和K2脱离，转运车升降装置降下转运车进行第二车辆停放；第二车辆停放时，将相应的可变轨道进行变轨即可进入相应上层停车位进行停放;六个上层停车位均能停放车辆，不存在空闲停车位的问题。[0025]本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

权利要求：1.一种可变轨道式立体车库，其特征在于:包括固定轨道、可变轨道、车轮支撑板、转运车和转运车升降装置，呈横向对称状设置的两个固定轨道分别通过多个立柱固定在地基上方，可变轨道在两个固定轨道之间呈矩阵排列状，两个可变轨道与一个固定轨道或至少两个可变轨道能组成一个行车轨道，呈矩阵排列状的车轮支撑板固定在行车轨道的上方，四个车轮支撑板组成一个上层停车位，地基基面上对应于上层停车位处为下层停车位，转运车升降装置固定在地基基面上，转运车升降装置位于其中四个可变轨道的中心处，转运车支撑在转运车升降装置上，转运车与地基基面平齐，转运车相对的两侧边能与行车轨道连接，转运车运送车辆停放至上层停车位内。2.根据权利要求1所述一种可变轨道式立体车库，其特征在于：所述可变轨道的结构为:包括支撑柱、左轨道和右轨道，支撑柱垂直固定在地基基面上，左轨道和右轨道的内端叠加后通过支撑柱实现同轴线连接，左轨道和右轨道通过各自的驱动装置实现独自绕于支撑柱旋转，旋转角度为0-180度，左轨道和右轨道前后两侧面上均设有车轮导向槽，左轨道和右轨道之间的夹角呈180度后左轨道和右轨道上的车轮导向槽相通，左轨道和右轨道分别与支撑柱之间设有加强臂，加强臂能随各自的轨道一起转动。3.根据权利要求2所述一种可变轨道式立体车库，其特征在于:所述左轨道和右轨道的外端面上均设有衔接板和衔接槽。4.根据权利要求1或2所述一种可变轨道式立体车库，其特征在于:所述转运车的结构为:包括承重板、多个滚轮、液压油缸、载车板和四个梳齿板，多个滚轮均分在承重板的四侧边上，滚轮能与固定轨道和可变轨道侧面上的车轮导向槽连接，承重板通过电机驱动滚轮能在行车轨道上滑动，液压油缸固定在承重板的中心处，载车板的中部与液压油缸的工作端连接，四个梳齿板与载车板的边部连接，四个梳齿板用于支撑车辆的前后轮，四个车轮支撑板上设有多条梳齿状的开口槽，梳齿板上的梳齿部能从开口槽内穿过。

百度查询： 湖北汽车工业学院 一种可变轨道式立体车库

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