申请/专利权人：山东电航电力设备科技有限公司

申请日：2017-12-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107745990B

主分类号：B65H19/30

分类号：B65H19/30;B65H23/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2018.03.27#实质审查的生效;2018.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，包括纵向卸卷导轨座，所述纵向卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座上滑动安装有卸卷箱体，所述卸卷箱体内安装有拉力机组件，所述卸卷箱体的顶端转动安装有卸卷臂，所述卸卷臂的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽；所述卸卷臂的顶端滑动安装有压带装置；工作时，卸卷臂运动到带卷的下方，拉力机组件控制卸卷臂摆动托住带卷，将带卷卸载下来；整个卸卷过程由机器自动完成，无需人工干预，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。

主权项：1.单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，其特征在于：包括纵向卸卷导轨座，所述纵向卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座上滑动安装有卸卷箱体，所述卸卷箱体内安装有拉力机组件，所述卸卷箱体的顶端转动安装有卸卷臂，所述卸卷臂的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽；所述卸卷臂的顶端滑动安装有压带装置；所述卸卷箱体的顶端固定安装有卷臂支撑座，所述卷臂支撑座上安装有卷臂支撑轴，所述卷臂支撑轴的两端分别通过一个轴承与所述卸卷臂转动连接；所述拉力机组件包括安装在所述卸卷箱体内的拉力固定座，所述拉力固定座的两端通过轴承与所述卸卷箱体转动连接，所述拉力固定座上安装有蜗轮减速机，所述蜗轮减速机的动力输入端连接有卸卷电机，所述蜗轮减速机的动力输出端安装有拉杆，所述卸卷臂上安装有拉力框，所述拉力框的两端与所述卸卷臂之间安装有转动轴承，所述拉杆向上延伸且顶端与所述拉力框的底壁固定连接，所述拉杆与所述拉力框的底壁之间安装有承重传感器；所述压带装置包括滑动安装在所述卸卷臂顶端的压带移动座，所述压带移动座的前端固定安装有面向所述收卷机上带卷的压辊；所述卸卷底座与所述收卷机之间安装有联动锁紧装置；所述联动锁紧装置包括安装在所述卸卷底座上的联动锁紧导向座，所述联动锁紧导向座内安装有一端面向所述收卷机的收卷底座的联动锁紧插销，所述联动锁紧插销的另一端传动连接有联动锁紧气缸，所述收卷底座上安装有与所述联动锁紧插销配合的联动锁紧轴组；所述纵向卸卷导轨座上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述纵向卸卷导轨座和所述卸卷底座之间还安装有卸卷行走驱动装置；所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述纵向卸卷导轨座上的卸卷立装齿条，所述卸卷底座上安装有卸卷行走驱动电机，所述卸卷行走驱动电机的动力输出端穿过所述卸卷底座并安装有与所述卸卷立装齿条配合的齿轮。

全文数据：单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置技术领域[0001]本发明涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶薄带生产用的全自动卸卷设备。背景技术[0002]随着我国非晶合金产业技术的日益成熟，非晶薄带生产工艺及设备的研发，打破了多年来国外技术的封锁，在国内已初具生产规模。由于非晶合金是一个新型高科技产业，以现有的生产技术，远未达到国外公司先进技术水平，实现非晶薄带生产设备的自动化、智能化以及提高产能，降低生产成本，是目前行业内所面临共同课题。以非晶薄带带卷更换为例，目前各生产企业所采用的还是人工更换装卸带卷，劳动强度大，操作技能要求高，换卷时间长，且存在安全隐患。[0003]非晶薄带是将铁基合金在高温熔融状态下喷射到高速旋转的冷却铜棍上，迅速冷却形成非晶薄带，以28〜30ms速度进行卷取，当一个带卷卷取完成后要进行带卷更换，目前的技术还是采用行车吊装，人工装卸带卷的原始方法，通常需要2〜3名操作人员，要掌握一定的操作技能，带卷的更换时间取决于操作人员的熟练程度，最快也要3〜5分钟，甚至时间更长，由于非晶生产设备在正常生产时是连续喷带，带卷的更换期间，约150-300公斤甚至更多的合格带材不能卷取，造成很大浪费。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种卸卷时间短、能够实现全自动卸卷的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，包括纵向卸卷导轨座，所述纵向卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座上滑动安装有卸卷箱体，所述卸卷箱体内安装有拉力机组件，所述卸卷箱体的顶端转动安装有卸卷臂，所述卸卷臂的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽;所述卸卷臂的顶端滑动安装有压带装置。[0006]作为一种优选的技术方案，所述卸卷箱体的顶端固定安装有卷臂支撑座，所述卷臂支撑座上安装有卷臂支撑轴，所述卷臂支撑轴的两端分别通过一个轴承与所述卸卷臂转动连接。[0007]作为一种优选的技术方案，所述拉力机组件包括安装在所述卸卷箱体内的拉力固定座，所述拉力固定座的两端通过轴承与所述卸卷箱体转动连接，所述拉力固定座上安装有蜗轮减速机，所述蜗轮减速机的动力输入端连接有卸卷电机，所述蜗轮减速机的动力输出端安装有拉杆，所述卸卷臂上安装有拉力框，所述拉力框的两端与所述卸卷臂之间安装有转动轴承，所述拉杆向上延伸且顶端与所述拉力框的底壁固定连接，所述拉杆与所述拉力框的底壁之间安装有承重传感器。[0008]作为一种优选的技术方案，所述压带装置包括滑动安装在所述卸卷臂顶端的压带移动座，所述压带移动座的前端固定安装有面向所述收卷机上带卷的压辊。[0009]作为一种优选的技术方案，所述卸卷底座与所述收卷机之间安装有联动锁紧装置。[0010]作为一种优选的技术方案，所述联动锁紧装置包括安装在所述卸卷底座上的联动锁紧导向座，所述联动锁紧导向座内安装有一端面向所述收卷机的收卷底座的联动锁紧插销，所述联动锁紧插销的另一端传动连接有联动锁紧气缸，所述收卷底座上安装有与所述联动锁紧插销配合的联动锁紧轴组。[0011]作为一种优选的技术方案，所述纵向卸卷导轨座上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块;所述纵向卸卷导轨座和所述卸卷底座之间还安装有卸卷行走驱动装置。[0012]作为一种优选的技术方案，所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述纵向卸卷导轨座上的卸卷立装齿条，所述卸卷底座上安装有卸卷行走驱动电机，所述卸卷行走驱动电机的动力输出端穿过所述卸卷底座并安装有与所述卸卷立装齿条配合的齿轮。[0013]作为一种优选的技术方案，所述卸卷臂的一侧安装有收卷厚度控制装置，所述收卷厚度控制装置包括安装在所述卸卷臂上的厚度调节滑轨，所述厚度调节滑轨上滑动安装有激光传感器，所述卸卷臂上沿所述厚度调节滑轨设置有刻度。[0014]由于采用了上述技术方案，单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，包括纵向卸卷导轨座，所述纵向卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座上滑动安装有卸卷箱体，所述卸卷箱体内安装有拉力机组件，所述卸卷箱体的顶端转动安装有卸卷臂，所述卸卷臂的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽;所述卸卷臂的顶端滑动安装有压带装置;工作时，卸卷臂运动到带卷的下方，拉力机组件控制卸卷臂摆动托住带卷，将带卷卸载下来;整个卸卷过程由机器自动完成，无需人工干预，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。附图说明[0015]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：[0016]图1是本发明实施例的爆炸图；[0017]图2是本发明实施例结构示意图；[0018]图中：311-纵向卸卷导轨座;312-卸卷底座;313-卸卷立装齿条;314-卸卷行走驱动电机;315_卸卷箱体;321_拉力固定座;322-蜗轮减速机;323-卸卷电机;324-拉杆;325-拉力框;326-承重传感器;Ml-卸卷臂；332_卷臂支撑座;333-卷臂支撑轴;341-压带移动座;342_压辊;351-联动锁紧导向座;352_联动锁紧插销;353-联动锁紧气缸;361-厚度调节滑轨;362-激光传感器。具体实施方式[0019]下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。[0020]如图1和图2所示，单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，包括纵向卸卷导轨座311，所述纵向卸卷导轨座311上滑动安装有卸卷底座312,具体地，所述纵向卸卷导轨座311上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座312的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块;所述纵向卸卷导轨座311和所述卸卷底座312之间还安装有卸卷行走驱动装置，所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述纵向卸卷导轨座311上的卸卷立装齿条313,所述卸卷底座312上安装有卸卷行走驱动电机314，所述卸卷行走驱动电机314的动力输出端穿过所述卸卷底座312并安装有与所述卸卷立装齿条313配合的齿轮。卸卷立装齿条313采用立装方式，不会造成废带集聚在齿条上，便于清扫。[0021]所述卸卷底座312上滑动安装有卸卷箱体315,所述卸卷箱体315内安装有拉力机组件，所述拉力机组件包括安装在所述卸卷箱体315内的拉力固定座321，所述拉力固定座321的两端通过轴承与所述卸卷箱体315转动连接，所述拉力固定座321上安装有蜗轮减速机322，所述蜗轮减速机幻2的动力输入端连接有卸卷电机323，所述蜗轮减速机322的动力输出端安装有拉杆324,所述卸卷臂331上安装有拉力框325,所述拉力框325的两端与所述卸卷臂331之间安装有转动轴承，所述拉杆324向上延伸且顶端与所述拉力框325的底壁固定连接，所述拉杆324与所述拉力框325的底壁之间安装有承重传感器326。所述卸卷箱体315的顶端转动安装有卸卷臂331，所述卸卷箱体315的顶端固定安装有卷臂支撑座332,所述卷臂支撑座332上安装有卷臂支撑轴333,所述卷臂支撑轴333的两端分别通过一个轴承与所述卸卷臂3：31转动连接。所述卸卷臂331的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂331的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽;所述卸卷臂331的顶端滑动安装有压带装置，所述压带装置包括滑动安装在所述卸卷臂331顶端的压带移动座341，所述压带移动座341的前端固定安装有面向所述收卷机上带卷的压辊342。[0022]所述卸卷底座312与所述收卷机之间安装有联动锁紧装置，所述联动锁紧装置包括安装在所述卸卷底座312上的联动锁紧导向座351，所述联动锁紧导向座351内安装有一端面向所述收卷机的收卷底座的联动锁紧插销352,所述联动锁紧插销352的另一端传动连接有联动锁紧气缸353,所述收卷底座上安装有与所述联动锁紧插销352配合的联动锁紧轴组。[0023]所述卸卷臂331的一侧安装有收卷厚度控制装置，所述收卷厚度控制装置包括安装在所述卸卷臂331上的厚度调节滑轨361，所述厚度调节滑轨361上滑动安装有激光传感器362,所述卸卷臂331上沿所述厚度调节滑轨361设置有刻度。根据生产要求，根据需要的带卷直径，将激光传感器362在厚度调节滑轨361上移动到合适的位置，当带卷卷取外径达到设定外径尺寸时，带卷的外径边沿会触发激光传感器362发送信号给控制系统，控制系统发出控制信号，收卷机停止工作，卸卷机开始工作将带卷卸下。[0024]工作时，卸卷装置与非晶薄带全自动换卷机的收卷机靠紧联动锁紧，卸卷机的卸卷臂331始终处于带卷下面，当带卷卷取到要求重量或直径时，承重传感器326或卸卷臂3：31上的激光传感器362发出信号，计算机控制收卷机停止收卷并制动，此时位于带卷下面的卸卷装置的卸卷臂331上升托住带卷，解除对带卷的锁紧，卸卷装置的卸卷臂331托着带卷沿市卷中心轴线方向平行移动，带卷脱离收卷主轴后沿轨道向后移动到达卸卷位，再由吊装工具将带卷转移至待检区，完成非晶薄带带卷的卸卷工作。[0025]卸卷装置的纵向卸卷导轨座3n垂直于喷带机铜棍平面竖向布置，纵向卸卷导轨座311上设有直线滑轨，卸卷底座312下面安装滑块，与纵向卸卷导轨座311上的直线滑轨配合，纵向卸卷导轨座311上安装有齿条，卸卷底座312安装有行走齿轮，行走齿轮通过减速电机驱动，实现卸卷装置的竖向行走移动；卸卷底座312上面安装有横向移动滑轨，与卸卷箱体315下面的滑块配合，卸卷底座312上还设有横向移动组件，是由伺服电机，丝杠及丝杠螺母组成，实现卸卷装置的横向移动；卸卷箱体31f5内安装有拉力机组件，拉力机组件是由蜗轮减速机3M、拉力固定座321、拉杆3糾、卸卷电机323等组成，蜗轮减速机322安装在拉力固定座3M上，拉力固定座321通过轴承座安装在卸卷箱体315上，可以实现一定角度的摆动，蜗轮减速机322的拉杆324穿过承重传感器M6并用螺母固定，称重传感器安装在拉力框325上，拉力框325通过轴承座安装在卸卷臂331上，可是现实一定角度摆动；卸卷箱体315上面前端固定安装有卷臂支撑座3：32，卷臂支撑座332上安装有支撑轴，卸卷臂331通过轴承座与支撑轴配合安装，作为卸卷臂331的杠杆摆动支点，卸卷臂331前端设有卷芯托槽，与卷芯弧度吻合，当需要卸卷时，拉杆324向下移动，卸卷臂331在拉杆324的作用下沿支点做杠杆旋转摆动，其后端下降，前端上升将带卷托起，由于拉杆324穿过承重传感器326,此时作用于承重传感器326上的重量就可以由承重传感器326测出，再通过变送器输送至计算机控制系统。当拉力机拉杆324向上移动，卸卷臂331沿支点后端上升，前端下降；卸卷臂331上设有激光传感器362,用于测定薄带收卷的外径尺寸位置，当带卷卷取外径达到设定外径尺寸时，激光传感器362发出信号，启动自动换卷机工作。正常收卷工作时，卸卷装置与收卷机靠紧，卸卷装置上的联动锁紧插销352插入收卷机联动锁紧装置的导向轴内，收卷机和卸卷装置锁紧联动。正常收带时卸卷臂331前端降至低点，始终位于卷芯下面，当需要换卷时能在最短时间将带卷托起横行移动，脱离收卷主轴后快速向后竖向运动，完成卸卷。[0026]收带机卷取完成后要对收带机主轴进行制动，使带卷快速停止转动，带卷在惯性的作用下带卷外层会松散，压带装置就是在收带完成后，由气缸拖动压带移动座341向前移动，压带移动座341上的压棍将带卷压紧，防止松散的带材飞甩而造成人身伤害。[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，其特征在于:包括纵向卸卷导轨座，所述纵向卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座上滑动安装有卸卷箱体，所述卸卷箱体内安装有拉力机组件，所述卸卷箱体的顶端转动安装有卸卷臂，所述卸卷臂的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽;所述卸卷臂的顶端滑动安装有压带装置。2.如权利要求1所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述卸卷箱体的顶端固定安装有卷臂支撑座，所述卷臂支撑座上安装有卷臂支撑轴，所述卷臂支撑轴的两端分别通过一个轴承与所述卸卷臂转动连接。3.如权利要求1所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述拉力机组件包括安装在所述卸卷箱体内的拉力固定座，所述拉力固定座的两端通过轴承与所述卸卷箱体转动连接，所述拉力固定座上安装有蜗轮减速机，所述蜗轮减速机的动力输入端连接有卸卷电机，所述蜗轮减速机的动力输出端安装有拉杆，所述卸卷臂上安装有拉力框，所述拉力框的两端与所述卸卷臂之间安装有转动轴承，所述拉杆向上延伸且顶端与所述拉力框的底壁固定连接，所述拉杆与所述拉力框的底壁之间安装有承重传感器。4.如权利要求1所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述压带装置包括滑动安装在所述卸卷臂顶端的压带移动座，所述压带移动座的前端固定安装有面向所述收卷机上带卷的压辊。5.如权利要求1所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述卸卷底座与所述收卷机之间安装有联动锁紧装置。6.如权利要求5所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述联动锁紧装置包括安装在所述卸卷底座上的联动锁紧导向座，所述联动锁紧导向座内安装有一端面向所述收卷机的收卷底座的联动锁紧插销，所述联动锁紧插销的另一端传动连接有联动锁紧气缸，所述收卷底座上安装有与所述联动锁紧插销配合的联动锁紧轴组。7.如权利要求1所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述纵向卸卷导轨座上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块;所述纵向卸卷导轨座和所述卸卷底座之间还安装有卸卷行走驱动装置。8.如权利要求7所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述纵向卸卷导轨座上的卸卷立装齿条，所述卸卷底座上安装有卸卷行走驱动电机，所述卸卷行走驱动电机的动力输出端穿过所述卸卷底座并安装有与所述卸卷立装齿条配合的齿轮。9.如权利要求1至8任一权利要求所述的单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，其特征在于:所述卸卷臂的一侧安装有收卷厚度控制装置，所述收卷厚度控制装置包括安装在所述卸卷臂上的厚度调节滑轨，所述厚度调节滑轨上滑动安装有激光传感器，所述卸卷臂上沿所述厚度调节滑轨设置有刻度。

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