申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

申请日：2018-09-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109037755B

主分类号：H01M10/04

分类号：H01M10/04;H01M6/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了一种入壳装置，包括外壳移送机构（1）、内核移送机构（2）和设置在外壳移送机构（1）和内核移送机构（2）之间的中间支撑台（3），所述外壳移送机构（1）和内核移送机构（2）均可滑动设置；所述内核移送机构（2）包括相对设置的上夹板（22）和下支撑台（21），所述下支撑台（21）和上夹板（22）均可升降设置；所述下支撑台（21）和中间支撑台（3）可重合在一起。本发明用于产品和壳体之间的组装。

主权项：1.一种入壳装置，其特征在于：包括外壳移送机构1、内核移送机构2和设置在外壳移送机构1和内核移送机构2之间的中间支撑台3，所述外壳移送机构1和内核移送机构2均可滑动设置；所述内核移送机构2包括相对设置的上夹板22和下支撑台21，所述下支撑台21和上夹板22均可升降设置；所述下支撑台21和中间支撑台3可重合在一起；所述下支撑台21包括多个第一支撑条211，所述中间支撑台3包括多个第二支撑条31，所述第一支撑条211与第二支撑条31错位设置；还包括缓存机构5，所述缓存机构5设置在内核移送机构2外相对中间支撑台3的另一侧；所述缓存机构5固定设置，所述缓存机构5包括缓存支撑台，所述缓存支撑台与下支撑台21可重合在一起；还包括导向机构4，所述导向机构4设置在外壳移送机构1与中间支撑台3之间的位置；所述导向机构4包括相对设置的上导向块41和下导向块42，所述上导向块41和下导向块42相对形成的导向孔大小可调；所述上导向块41和下导向块42的内侧四周设置有滚轮。

全文数据：一种入壳装置技术领域[0001]本发明涉及产品主体与外壳组装设备技术领域，具体涉及入壳装置。背景技术[0002]许多产品为了美观、保护内部结构、绝缘等需要，都需要在产品主体结构外部设置一个外壳，为了将产品的外壳与内部结构组装在一起，需要将内部结构塞入到外壳中，称之为入壳，例如电芯，生产和使用时需要在电芯外部加装一个外壳，起到保护内部结构和绝缘的作用。现在的入壳设备均采用机械手等简单的机构将主体结构塞入外壳中，这种入壳方式需要先将产品主体前端塞入，然后再顶压产品主体后端将产品彻底塞入外壳中，这种入壳方式存在如下问题:入壳需要两个步骤，生产效率低;产品入壳时很难保证与外壳处于同一轴线，入壳作业不够精细、容易刮花磨损产品主体结构。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可解决的入壳装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种入壳装置，包括外壳移送机构、内核移送机构和设置在外壳移送机构和内核移送机构之间的中间支撑台，所述外壳移送机构和内核移送机构均可滑动设置;所述内核移送机构包括相对设置的上夹板和下支撑台，所述下支撑台和上夹板均可升降设置;所述下支撑台和中间支撑台可重合在一起。由此，入壳可以由上夹板和下支撑台配合分段完成，避免了连续入壳导致的产品褶皱等不良。[0005]进一步地，所述下支撑台包括多个第一支撑条，所述中间支撑台包括多个第二支撑条，所述第一支撑条与第二支撑条错位设置。由此，提供一种下支撑台和中间支撑台可重合在一起的具体方式。[0006]进一步地，所述外壳移送机构上设置有吸附件，所述吸附件用于吸附撑开外壳上的入口。由此，入壳作业时可以撑开壳体入口，方便入壳。[0007]进一步地，所述吸附件包括上吸附件和下吸附件，所述上吸附件可升降设置在外壳移送机构上方，所述下吸附件固定设置在外壳移送机构下方。由此，提供一种具体的吸附撑开结构。[0008]进一步地，所述外壳移送机构上还设置有压块，所述压块可升降设置在壳体移送机构上方。由此，撑开壳体入口时可以通过压块压固，方便吸附件作用与壳体。[0009]进一步地，还包括导向机构，所述导向机构设置在外壳移送机构与中间支撑台之间的位置。由此，产品入壳时可以导向，入壳更容易。[0010]进一步地，所述导向机构包括相对设置的上导向块和下导向块，所述上导向块和下导向块相对形成的导向孔大小可调。由此，可以适应不同外形的产品入壳。[0011]进一步地，还包括缓存机构，所述缓存机构设置在内核移送机构外相对中间支撑台的另一侧。由此，可以方便暂存产品，保证入壳作业的连续性。[0012]进一步地，所述缓存机构固定设置，所述缓存机构包括缓存支撑台，所述缓存支撑台与下支撑台可重合在一起。由此，提供一种缓存机构的具体结构。[0013]进一步地，所述外壳移送机构和内核移送机构上均设置有固定结构。由此，可以实现产品、壳体的固定。[0014]本发明实现的有益效果主要有以下几点:通过设置可以与下支撑台重合的中间支撑台，避免了入壳过程中产品内部结构的掉落，也可循环一个动作分段完成入壳作业，避免了连续入壳导致的产品褶皱等不良；外壳移送机构设置使得外壳张开的吸附件，使得入壳更容易;将内核移送机构和外壳移送机构设置在同一轴线上，入壳作业更精准，避免了产品的刮花磨损等异常;设置导向机构，在入壳时可以对产品内部结构进行导向，避免其歪斜偏移致使产品内部结构受损;设置缓冲机构，可以在储存产品内部结构备用，保证供料异常时可以继续入壳作业，保持入壳作业的稳定和持续。附图说明[0015]图1为本发明实施例一或二中入壳装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例一或二中入壳装置的外壳移送机构的左视结构示意图；图3为本发明实施例一或二中入壳装置的内核移送机构的左视结构示意图；图4为本发明实施例一中入壳装置的中间支撑台和导向机构的左视结构示意图；图5为本发明实施例一或二中入壳装置的下支撑台和中间支撑台配合的结构示意图。[0016]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式[0017]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。[0018]实施例一参阅图1〜5，一种入壳装置，包括外壳移送机构丨、内核移送机构2和中间支撑台3，所述外壳移送机构1、内核移送机构2和中间支撑台3沿同一轴线设置，所述中间支撑台3设置在外壳移送机构1和内核移送机构2之间的位置，所述外壳移送机构1和内核移送机构2均可滑动设置；由此，外壳移送机构1可以将产品的外壳移动到中间位置，内核移送机构2可以将产品的内部结构移送到中间位置，入壳时外壳移送机构丨保持不动、内核移送机构2与中间支撑台3配合将产品内部结构送入到外壳内部。[0019]参阅图1和3,所述内核移送机构2包括下支撑台21和上夹板22,所述下支撑台21和上夹板22上下相对设置，所述下支撑台2丨设置在上夹板22下方，所述下支撑台21和上夹板22均可升降设置。可以设置底座23,将下支撑台21通过气缸和导向机构设置在底座23上，将上^板22也通过气缸和导向机构设置在底座23上，下支撑台21和上夹板22之间位置可以容纳产品内部结构，也可以两者将产品内部结构夹持移动。入壳装置整体可以设置机座，将内核移送机构2和外壳移送机构丨均通过滑轨机构和丝杆机构滑动设置在机座上，将中间支撑台3固定设置在机座上。[0020]参阅图1和图5，所述下支撑台21和中间支撑台3可重合在一起，具体可以采用图5中的结构，所述下支撑台21包括多个第一支撑条211，各所述第一支撑条211并列设置;所述中间支撑台3包括多个第二支撑条31，各所述第二支撑条31并列设置;所述第一支撑条211与第二支撑条31错位设置，从而下支撑台21和中间支撑台3重合时彼此插入到对方的缝隙中。中间支撑台3最好设置为可以升降调节，方便不同大小的产品入壳。在入壳时，可以通过下支撑台21和上夹板22夹持产品内部结构并通过滑动向壳体内部送入，送入一段后产品内部结构通过中间支撑台3支撑，下支撑台21和上夹板22松开后退一段距离后再夹持产品内部结构继续入壳，循环上述动作来分段入壳，直至入壳完成。通过设置可以与下支撑台21重合的中间支撑台3，避免了入壳过程中产品内部结构的掉落，也可循环一个动作完成入壳作业;将内核移送机构2和外壳移送机构1设置在同一轴线上，入壳作业更精准，避免了产品的刮花磨损等异常;采用上述内核移送机构和中间支撑台的结构分段入壳，可以保护软质产品的入壳，避免其一次性入壳到底时发生褶皱等异常。[0021]参阅图2,所述外壳移送机构1上设置有吸附件，所述吸附件用于吸附撑开外壳上的入口，使得入壳更容易，也避免产品受损。吸附件可以在外壳四周均设置，也可以在外壳较宽的面处设置，例如采用本实施例的上下设置方式，所述吸附件包括上吸附件n和下吸附件12,所述上吸附件11滑动设置在外壳移送机构丨上方，可以通过气缸、丝杆等机构驱动滑动，将上吸附件11滑动设置，可以方便从上方把外壳放入到外壳移送机构i;所述下吸附件I2固定设置在外壳移送机构1下方，所述上吸附件11和下吸附件12可以采用真空吸盘、磁铁等，根据外壳的材质和外形选择。[0022]参阅图2，为了更好的固定外壳，避免其在入壳过程中晃动，也避免被上吸附件！！吸附时发生位置移动，所述外壳移送机构1上还设置有压块13,所述压块13可通过气缸升降设置在外壳移送机构1上方，在外壳放置到外壳移送机构1上之后，下压压块13,再启动上吸附件11开始入壳。[0023]实施例二参阅图4，基于实施例一，本实施例的入壳装置还包括导向机构4，所述导向机构4固定设置在外壳移送机构1与中间支撑台3之间的位置，且与外壳移送机构i与中间支撑台3设置在同一轴线上，为产品内部结构入壳过程提供导向，避免其发生偏移而刮花磨损。所述导向机构4包括上导向块41和下导向块42，所述上导向块41和下导向块42相对设置，例如上下相对设置，两者之间位置可以通过产品内部结构，并且和产品内部结构的外形一致。所述上导向块41和下导向块42均伸缩降设置来调节两者之间形成伸缩孔的大小，从而可以用于不同厚度的产品。上导向块41和下导向块42的内侧四周最好设置滚轮，使得实现导向的同时更好的保护产品。[0024]参阅图1，还包括缓存机构5，所述缓存机构5设置在内核移送机构2外相对中间支撑台3的另一侧，所述缓存机构5与内核移送机构2设置在同一轴线上。所述缓存机构5固定设置，所述缓存机构5包括缓存支撑台和固定结构，所述缓存支撑台与下支撑台21可重合在一起，可以参照下支撑台21和中间支撑台3的设置方式。设置缓存机构5,可以使入壳装置更好的与其他设备衔接，并且可以缓存部分产品内部结构，保持入壳作业的稳定和持续。[0025]前述的入壳装置可以进行电芯入壳作业，产品内部结构为电芯、外壳即为电芯的外壳。所述外壳移送机构1、内核移送机构2和缓存机构5上均设置有固定结构，可以在前后两侧设置夹板，夹板通过气缸驱动夹紧或连接弹簧自动夹紧。、,曰4[0026]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非疋对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种入壳装置，其特征在于:包括外壳移送机构（1、内核移送机构（2和设置在外壳移送机构（1和内核移送机构2之间的中间支撑台（3，所述外壳移送机构（1和内核移送机构（2均可滑动设置；所述内核移送机构（2包括相对设置的上夹板（22和下支撑台21，所述下支撑台（21和上夹板22均可升降设置;所述下支撑台（21和中间支撑台⑶可重合在一起。2.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于:所述下支撑台（21包括多个第一支撑条211，所述中间支撑台（3包括多个第二支撑条31，所述第一支撑条211与第二支撑条31错位设置。3.根据权利要求1或2所述的入壳装置，其特征在于:所述外壳移送机构（1上设置有吸附件，所述吸附件用于吸附撑开外壳上的入口。4.根据权利要求3所述的入壳装置，其特征在于:所述吸附件包括上吸附件（U和下吸附件（12，所述上吸附件（11可升降设置在外壳移送机构（1上方，所述下吸附件（I2固定设置在外壳移送机构（1下方。5.根据权利要求4所述的入壳装置，其特征在于:所述外壳移送机构（1上还设置有压块（13，所述压块13可升降设置在外壳移送机构（1上方。6.根据权利要求1、2、4或5所述的入壳装置，其特征在于:还包括导向机构（4，所述导向机构4设置在外壳移送机构1与中间支撑台（3之间的位置。7.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于:所述导向机构（4包括相对设置的上导向块41和下导向块42，所述上导向块41和下导向块42相对形成的导向孔大小可调。18.根据权利要求1、2、4、5或7所述的入壳装置，其特征在于:还包括缓存机构5，所述缓存机构5设置在内核移送机构2外相对中间支撑台（3的另一侧。9.根据权利要求8所述的入壳装置，其特征在于:所述缓存机构5固定设置，所述缓存机构5包括缓存支撑台，所述缓存支撑台与下支撑台（21可重合在一起。10.根据权利要求1、2、4、5、7或9所述的入壳装置，其特征在于:所述外壳移送机构（1和内核移送机构2上均设置有固定结构。

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