申请/专利权人：四川大学

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110873258B

主分类号：F16L55/44

分类号：F16L55/44;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.04.03#实质审查的生效;2020.03.10#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种内壁检测设备和内壁检测系统，涉及管道检测领域。该内壁检测设备包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件。支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，两个支撑端板设置于中心轴的两端，多个支撑轮分别设置于两个支撑端板上。第一伸缩组件用于带动第一鼓板靠近或远离中心轴运动，第二伸缩组件用于在随第一鼓板运动时带动第二鼓板靠近或远离中心轴运动。多个第一鼓板和多个第二鼓板相互交错地拼接或多个第二鼓板拼接为环形，环形环绕中心轴。上述内壁检测设备和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。

主权项：1.一种内壁检测设备，其特征在于，包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件；所述支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，所述两个支撑端板设置于所述中心轴的两端，所述多个支撑轮分别设置于两个所述支撑端板上；所述第一伸缩组件可滑动地设置于所述中心轴并与所述第一鼓板传动连接，用于带动所述第一鼓板靠近或远离所述中心轴运动，所述第二伸缩组件设置于所述第一鼓板并与所述第二鼓板传动连接，用于在随所述第一鼓板运动时带动所述第二鼓板靠近或远离所述中心轴运动；所述第一鼓板和所述第二鼓板的数量均为多个，多个所述第一鼓板和多个所述第二鼓板相互交错地拼接或多个所述第二鼓板拼接为环形，所述环形环绕所述中心轴;所述第二伸缩组件包括调节机构和两个连杆机构，所述调节机构设置于所述第二鼓板，两个所述连杆机构位于所述调节机构的相对的两端，两个所述连杆机构的一端分别与相邻的两个第一鼓板连接，另一端均与所述调节机构滑动连接;所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一鼓板连接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述调节机构滑动连接，所述第一连杆为直杆，所述第二连杆至少具有一个弯折部分;所述第二伸缩组件还包括滑动连接件，所述滑动连接件的两端分别与两个所述第二连杆转动连接，并与所述调节机构滑动连接;所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件的延伸方向与所述第二调节件的延伸方向成夹角设置，所述第二连杆与所述第一调节件滑动连接，所述滑动连接件与所述第二调节件滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 内壁检测设备和内壁检测系统

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