申请/专利权人：厦门宏泰科技研究院有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111617430B

主分类号：A63B21/005

分类号：A63B21/005;A63B24/00;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.09.29#实质审查的生效;2020.09.04#公开

摘要：本发明公开了一种多功能智能优化健身设备，包括：健身器械、智能工业平板电脑、直线电机磁感负重模组及具有视觉组件的传感器组件；健身器械包括机架及训练操作平台、滑轮组及操作杆，滑轮组上设置有钢丝绳，钢丝绳连接操作杆及直线电机磁感负重模组的直线电机，智能工业平板电脑包括SOC单片系统、触摸屏显示器、负重模组控制器通讯端口、传感器组件接口，传感器组件接口连接传感器模组的视觉组件；直线电机磁感负重模组包括具有阻力线圈的直线电机及连接直线电机的直线电机控制器，直线电机控制器通过负重模组控制器通讯端口连接SOC单片系统本发明可实现智能调节负重，并基于用户的健身姿势和体态数据，提供类似私教的个性化指导。

主权项：1.一种多功能智能优化健身设备，其特征在于，包括：健身器械、智能工业平板电脑、直线电机磁感负重模组及具有视觉组件的传感器组件；所述健身器械包括机架及设置在机架上的训练操作平台、滑轮组及操作杆，滑轮组上设置有钢丝绳，钢丝绳连接操作杆及直线电机磁感负重模组的直线电机，所述智能工业平板电脑、直线电机磁感负重模组及传感器组件分别设置在机架上；智能工业平板电脑包括SOC单片系统及连接SOC单片系统的触摸屏显示器、负重模组控制器通讯端口、传感器组件接口，负重模组控制器通讯端口连接直线电机磁感负重模组，传感器组件接口连接传感器模组的视觉组件；直线电机磁感负重模组包括具有阻力线圈的直线电机及连接直线电机的直线电机控制器，直线电机控制器通过负重模组控制器通讯端口连接SOC单片系统；其中，所述直线电机磁感负重模组的直线电机包括直线电机定子及直线电机动子；直线电机控制器包括PWM电机驱动器、直线电机控制接口及通讯端口，直线电机动子上安装有阻力线圈、温度传感器、电流传感器、位置传感器及直线电机接口，电流传感器用以测试阻力线圈的电流，直线电机定子的两端各安装一个安装位置极限开关，直线电机接口与直线电机控制接口通过软排线相连，所述PWM电机驱动器通过直线电机控制接口控制直线电机，直线电机控制器通过通讯端口与智能工业平板电脑上的负重模组控制器通讯端口相连，接收负重模组控制器通讯端口发出的控制指令，反馈直线电机的运动状态；其中，当直线电机磁感负重模组启动时，将单相交流电转换成三相交流电，通过直线电机控制接口输入给直线电机，使直线电机动子产生恒定向下的驱动力，训练者向上拉动钢丝绳，当拉动力大于驱动力时，直线电机动子向上移动；相等时，直线电机动子静止；当拉动力于向下的驱动力时，直线电机动子向下移动；其中，当直线电机动子碰触到极限开关时，直线电机极限开关状态发生变化，PWM电机驱动器立即停止工作；PWM电机驱动器通过温度传感器实时检测直线电机动子的温度，当温度超过警戒值时，PWM电机驱动器立即停止工作。

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