申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-09-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112053280B

主分类号：G06T3/14

分类号：G06T3/14;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本申请公开了一种全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质，涉及智能交通、自动驾驶和计算机视觉。具体实现方案为：向服务器发送全景图像显示请求，全景图像显示请求中包括当前地点；接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配；对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，第二栅格图位于第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。可以自动的、快速的对全景地图进行处理，将全景地图中的采集车图像进行处理替换为替换图像，全景地图的处理速度较快，可以快速的显示全景地图。

主权项：1.一种全景地图显示的方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像；其中，对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，包括：对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图；将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，所述第二栅格图的图层位于所述第一栅格图的图层的上方；采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到所述渲染后的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质

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