申请/专利权人：淮安娇子金属科技有限公司

申请日：2021-01-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112845935B

主分类号：B21D51/48

分类号：B21D51/48;B21D26/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种内胀式凸点机及瓶盖的打点方法，包括机架、进料机构、上下料机构、夹紧机构及打点机构；所述机架的顶端为工作台；所述进料机构包括给料装置、进料通道及取料装置；所述给料装置设于机架侧部，取料装置设于工作台上，进料通道的两端连接给料装置与取料装置；所述气缸A连接于工作台，卡盘连接于工作台的顶部；所述打点机构设于夹紧机构的中部，所述支撑套连接于卡盘中间的工作台上，打点块设于支撑套的顶端；所述上下料机构设于夹紧机构侧部的工作台上，上下料机构包括回转装置及两个机械手，两个机械手位于取料装置及夹紧机构的上方。本发明采用了自动化设备取代传统手工，连续不断的对瓶盖进行打点加工，极大的提高了工作效率。

主权项：1.一种内胀式凸点机，其特征在于：包括机架（2）、进料机构（3）、上下料机构（4）、夹紧机构（5）及打点机构（6）；所述机架（2）上方设有门框（201），门框（201）之间设有防护门（202），且机架（2）的顶端为工作台（203）；所述进料机构（3）包括给料装置、进料通道（302）及取料装置；所述给料装置设于机架（2）侧部，取料装置设于工作台（203）上，进料通道（302）的两端连接给料装置与取料装置；所述夹紧机构（5）包括气缸A（501）、压盘（502）及卡盘（503）；所述气缸A（501）连接于工作台（203），卡盘（503）连接于工作台（203）的顶部，气缸A（501）驱动压盘（502）滑动连接于卡盘（503）外壁，卡盘（503）上设有若干个卡爪（504）；所述打点机构（6）设于夹紧机构（5）的中部，其包括气缸B、支撑套（602）、顶杆（603）及打点块（604）；所述支撑套（602）连接于卡盘（503）中间的工作台（203）上，打点块（604）设于支撑套（602）的顶端，气缸B连接于工作台（203），顶杆（603）连接于气缸B的动力输出端且滑动连接于支撑套（602），气缸B驱动顶杆（603）挤压打点块（604）；所述上下料机构（4）设于夹紧机构（5）侧部的工作台（203）上，上下料机构（4）包括回转装置及两个机械手（402），两个机械手（402）位于取料装置及夹紧机构（5）的上方，或者回转装置驱动两个机械手（402）水平移动一个工位；所述给料装置为固接于支撑平台（303）上的振动盘上料机（301），进料通道（302）通过支撑架固接于支撑平台（303）上；所述取料装置包括第一滑道（304）、支座（305）、气缸C（306）及取料块（307）；所述第一滑道（304）固接于工作台（203）上，支座（305）通过其底部的第一滑块（310）滑动连接于第一滑道（304），气缸C（306）固接于工作台（203）上，支座（305）固接于气缸C（306）的动力输出端；所述取料块（307）固接于支座（305）上，取料块（307）接近于振动盘上料机（301）的这侧设有用于取料的缺口（308）；所述进料通道（302）的外侧端与振动盘上料机（301）的出料口对接，内侧端延伸至取料装置的上方，气缸C（306）驱动取料块（307）以使缺口（308）与进料通道（302）的内侧端对接，且第一滑道（304）两端的工作台（203）上固接有缓冲杆a（309）；所述上下料机构（4）包括立柱（403）、支撑板、导向板（404）及滑移组件；所述立柱（403）固接于工作台（203）上，支撑板固接于立柱（403）的顶端，导向板（404）固接于支撑板的前侧，且支撑板上设有倒置的U字型导向槽（408），滑移组件滑动连接于导向槽（408）；所述机械手（402）设于滑移组件的底部，回转装置连接于支撑板的后侧，且回转装置的动力输出端连接有摆动板（409），滑移组件连接于摆动板（409）的另一端；所述滑移组件位于导向槽（408）的一端时，两个机械手（402）分别位于取料装置及夹紧机构（5）的上方，滑移组件位于导向槽（408）的另一端时，两个机械手（402）位于夹紧机构（5）的上方及夹紧机构（5）的输送带（7）进料端上方；所述输送带（7）固接于工作台（203）上，输送带（7）的出料端延伸至工作台（203）外侧；所述支撑板包括横板（406）与竖板（407），横板（406）估接于立柱（403）的顶端，竖板（407）固接于横板（406）的顶端；所述回转装置为伺服电机（401），伺服电机（401）固接于竖板（407）的后侧，摆动板（409）的一端固接于伺服电机（401）的动力输出轴上；所述滑移组件包括水平固接于竖板（407）前侧上下两端的第二滑道（410）及第三滑道（411），第二滑块（412）及第三滑块（413）分别滑动连接于第二滑道（410）及第三滑道（411），第四滑块（414）及第五滑块（415）分别竖向固接于第二滑块（412）及第三滑块（413），滑杆（416）滑动连接于第四滑块（414）及第五滑块（415）；所述滑杆（416）上固接有导向杆（417），摆动板（409）上设有长腰型孔（418），导向杆（417）上固接有两个轴承（419），两个轴承（419）的外圈分别滚动连接于导向槽（408）及长腰型孔（418）；所述竖板（407）上固接有两个缓冲杆b（420），摆动板（409）摆动至导向槽（408）的两端时，分别与两个缓冲杆b（420）接触。

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